ZN-2009TSL型 双联四层透明仿真教学电梯模型(三菱)(2DT4-FX3U-64MR)

     电梯的电气控制系统采用日本三菱的可编程控制器(PLC)智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
    此外，DT4系列透明仿真双联教学电梯的软硬件均采用开放式结构，因此，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1.群控电梯（统一调度多台集中并列的电梯）；2  . 并联控制电梯（2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮）；3 . 集选控制电梯；4. 信号控制电梯，等等。  
采用松下VF200变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
采用此套设备进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外，通过使用三菱GX  Developer编程软件，直接在PC机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
    电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与  PC 机的通讯，使用GX Developer软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FX编程器进行指令编程，现场直接调试。  
二、DT4系列透明仿真双联教学电梯整套配备：
1、主电梯模型——包括松下VF200变频器、三菱FX3U-64MR型可编程控制器（PLC）
2、PLC外设专用通讯电缆；
3、三菱PLC专用编程工具软件
4、教学电梯使用说明书。
此外，可根据校方具体要求进行专门配置，如:计算机、工作台等。  
三、电梯的基本结构：
1. 机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
2.  井道部分：包括导轨、对重机构、轿厢（门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇）、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器等。
3.电气控制部分：电源空气开关（漏电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、接线端口电路板、到站钟等。
A.  限速器与安全钳保护系统。
当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B.  轿厢、对重用弹簧缓冲装置。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C.  终端极限开关安全保护系统。在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
D.  门安全触板保护装置。在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
E.  门机力矩安全保护装置。门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
F、厅门自动闭合装置。电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
四、主要技术参数
外形尺寸：长*宽*高=900*600*2280（mm）*2
净重量：135kg
载重量：5kg
变频器：松下VF200变频器
输入电压：220V
输入频率：50Hz
额定电流：2.5A
功  率：0.4KW
曳引机减速比：1:15
模数：1.5(蜗轮减速器)
曳引电动机型号：YS-5634W  电压：3*220V
功率：0.18KW
转速：1400  rpm
控制方式：PLC控制
调速方式：交流变频调速
结构形式：两座四层站
电梯平层机构：旋转编码器/永磁感应器
五、基本实训项目
1、传感器检测
2、变频器的基本使用
3、定时器指令
4、数学运算指令
5、高速计数器
6、轿厢自动开关门控制
7、电梯运行呼叫指示驱动
8、楼层显示
9、厅门安全控制
10、电梯终端开关保护
11、电梯升降减速控制
12、采用光电编码器的定位
13、轿厢启动与停止、点动控制实训；
14、轿厢加速与减速的速度控制实训；
15、轿厢平层控制的实训;
16、轿厢厅门开、关控制实训；
17、楼层呼叫系统实训；
18、终端限位保护装置实训；
19、限速保护装置实训；
20、信号指示系统实训；
21、轿厢照明控制实训；
22、电梯控制系统实训；
23、电梯控制程序编写实训；
24、电梯程序运行与调式实训；
六、选配项目
1、*  电梯的消防控制与迫降功能
2、* 轿顶检修控制器
3、** 电梯远程监控系统
七、三菱透明仿真教学电梯配置清单（双机）