直流电机转速控制模型
一、概 述
直流电机转速控制模型是基于《自动控制理论》、《计算机控制技术》等实验教学要求而精心设计的三个典型的物理模型之一。模型有助于激发学生的实验兴趣，提高学生的理论理解能力和实践动手能力，在自动控制理论实验基础上，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解，掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响，是各高校理想的实验设备。
二、模型组成简介
直流电机转速控制模型装置由电机转速控制模型面板、转速计、光电码盘、M03电机（导轨安装）、M01电机（导轨安装）部分组成。
1、转速控制模型面板：提供了直流电源（电枢），励磁电源（两组），负载电阻及干扰电阻。
直流电源：提供内控外控两种方式，可调（内控），输出45V-250V(±5V)，用电位器进行调节；外控（外控），0-10V输入对应0-250V输出（±5V）。
励磁电源：输入AC220V，输出DC0-250V(±5V),用电位器进行调节。
2、转速计导轨：包括了转速计，光电码盘，直流电动机M03及直流发电机M01。
转速计和关电码盘：作为转速测量电路单元将转速转换成电压信号，作为反馈信号，构成闭环系统。它由转盘、光电转换和频率/电压（F/V）转换电路组成。由于转速测量的转盘为60齿，电机旋转一周，光电变换后输出60个脉冲信号，对于转速为n的电机来说，输出的脉冲频率为60n/min，我们用这个信号接入以秒作为计数单位的频率计时，频率计的读数即为电机的转速，所以转速测量输出的电压即为频率/电压转换电路的输出，这里的F/V转换率为150Hz/V。
直流发电机M01：PN=100W，UN=200V，IN=0.5A，NN=1600r/min
直流电动机M03：PN=185W，UN=220V，IN=1.1A，NN=1600r/min
三、产品技术性能
1）输入电源：单相 220V±5% 50Hz
2）工作环境：温度-10℃～＋40℃，相对湿度≤85%，海拔≤4000m
3）装置容量：<200VA
4）重量：<20kg
5）外形尺寸：476X285X240mm
四、本装置可完成的实验
1）模拟调节器控制的直流电机速度闭环系统
2）计算机控制的直流电机速度闭环系统
相关信息
