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步进电机控制模型

一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步进电机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法。
3、掌握运用PLC驱动步进的方法。
二、实验器材

1、PLC-2可编程控制器实验台	1台
2、步进电机的PLC控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

三、实验原理与实验步骤
1、步进电机的PLC控制演示板如图1所示。
2、实验原理
步进电机控制模型采用的四相步进电机，运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件程序。以此来实现步进电机的单步，连续运转。四相步进电机的结构如下图所示。
演示板上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。
3、设计要求：
按照步进电机的工作方式，设四相线圈分别为A、B、C、D，公共端为E、F。

4、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与PLC-DOME008连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单：

输入地址：	正向启动	X0	反向启动	X1
	停止	X2	速度控制	X3
输出地址：	A	Y0	B	Y1
	C	Y2	C	Y3
	E\F	COM

2、程序
（1）指令表

0 LD X000
1 OR S0
2 ANI X001
3 ANI X002
4 OUT S0
6 LD X001
7 OR S1
8 ANI X000
9 ANI X002
10 OUT S1
12 LD X003
13 CJ P0
16 LDI T33
17 OUT T32 K5
20 LD T32
21 OUT T33 K5
24 OUT S2
101 LD M6
102 OR M7

26 OUT Y015
27 LDI X003
28 CJ P1
31 P0
32 LDI T33
33 OUT T32 K1
36 LD T32
37 OUT T33 K1
40 OUT S2
42 OUT Y015
43 P1
44 LD S2
45 PLS M10
47 LDI M1
48 ANI M2
49 ANI M3
50 ANI M4
103 OR M8

51 ANI M5
52 ANI M6
53 ANI M7
54 AND S1
55 LDI M2
56 ANI M3
57 ANI M4
58 ANI M5
59 ANI M6
60 ANI M7
61 ANI M8
62 AND S0
63 ORB
64 OUT M0
65 LD M8002
66 OR M10
67 MPS
104 OUT Y003

68 AND S0
69 SFTR M0 M1 K8 K1
78 MPP
79 AND S1
80 SFTL M0 M2 K8 K1
89 LD M1
90 OR M2
91 OR M8
92 OUT Y000
93 LD M2
94 OR M3
95 OR M4
96 OUT Y001
97 LD M4
98 OR M5
99 OR M6
100 OUT Y002
105 END

梯形图

接线图

正向启动	X0	可编程控制器实验台	Y0	A
反向启动	X1		Y1	B
停止	X2		Y2	C
速度控制	X3		Y3	D
			Y4	E/F
				+24V
			COM0-COM5	+24V
			COM0-COM5

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7