1.1.1皮带运输机用途
皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中,皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、治金、煤炭等部门,用来输送松散物料或成件物品,根据输送工艺要求,可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动,驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。
皮带运输机变频控制系统实训装置(工程型)是散料连续运输机械,是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。
1.1.2皮带运输机组成及工作原理
皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成, 4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料,通过控制4台电动机的运动,来控制传输物料。
1.2控制对象对控制系统的要求
皮带运输机由4台皮带机组成, 4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动,如图1所示。
图1皮带运输机系统示意图
皮带运输机的工作过程如下:
(1) 启动时先起动最末一台皮带机,经过5S延时,再依次起动其它皮带机:
（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：
（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。
