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一、产品概述
车路协同路侧系统由交通信号灯、RSU路侧单元、MEC边缘计算单元、OBU车载单元、视频摄像头、毫米波雷达和底座仪器仓组成。车路协同主要功能场景包路V2I路况信息广播、V2I红绿灯状态广播、V2N路况信息统计等功能。可以使用标定工具，对视频摄像头和毫米波雷达进行外参标定以及融合标定，提高路口环境的感知精度。路侧单元统计路侧端广播路况信息的持续时间，并统计该时间段内过往车辆的数量、车辆类型、车辆应答次数及对应应答类型。使用者可利用车路协同统计结果，对路侧系统路况信息播报事件进行数据记录、描述、管理和分析。路侧单元能够将红绿灯当前状态信息（灯色和倒计时时长）实时广播给过往车辆，辅助实现网联红绿灯识别功能。具备常见气候条件下户外使用能力，同时具备环境感知设备、网络和直连通信功能以及边缘计算功能。可用于智能网联汽车的教学、实训、认证及赛事等活动。
二、产品功能
1.车路协同路侧系统由灯杆、毫米波雷达、视频摄像机、OBU、RSU、MEC、信号灯等设备组成，能够直观展示路侧设备的结构、工作原理。
2.车路协同路侧系统采用传感器融合感知技术，能够进行环境感知，识别行人、车辆等交通参与者。
3.车路协同路侧系统支持传感器、OBU、RSU、MEC、信号灯等设备的安装与调试以及传感器的标定。
4.支持智能网联汽车环境感知算法、车路协同算法验证。可用于智能网联汽车的教学、实训、认证及赛事等活动。
5.车路协同路侧系统配备信号灯，能够进行信号灯的配时与状态查看。
三、实训项目
1.车路协同路侧系统整体认知
2.路侧感知系统安装与调试
3.路侧感知系统标定
4.传感器融合感知
5.车载单元OBU设备安装与调试
6.路侧单元RSU设备安装与调试
7.边缘计算单元安装与调试
8.通讯系统调试
9.信号灯安装与调试
10.车路协同功能
四、技术参数
1.灯杆参数
能源类型：72V DC/220VAC
尺寸：900.5*900.5*2150mm
电池电压：72V
电池容量：31.5Ah
移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态
2.视频摄像机
传感器类型：1/1.8英寸CMOS
快门方式：单快门
电子快门：1/50s~1/100000s(可手动或自动调节)
曝光模式：支持全自动；自定义区间自动；自定义
图像分辨率：2688×1520（不包含OSD黑边）
视频分辨率：4M(2688×1520)/1080P(1920×1080)/UXGA(1600×1200)/720P(1280×720)/D1(704×576)/CIF(352×288)
视频帧率：最大支持50fps；默认主码流(2688×1520@50fps)，辅码流(704×576@25fps)
视频码率：
H.264：32kbps~32767kbps
H.265：32kbps~32767kbps
MJPEG：512kbps~32767kbps
视频压缩标准：H.265/H.264/MJPEG
图片编码格式：JPEG
视场角：
H:114.6°(W)–48.3°(T)
V:59.0°(W)–27.1°(T)
D:141.6°(W)–55.5°(T)
宽动态：96dB
白平衡：自动/室外/手动/区域白平衡/自然光/路灯
降噪：2D降噪/3D降噪
强光抑制：支持
坏点校正：支持
边缘增强：支持
OSD信息叠加：时间；地点（通道地址）
存储功能：FTP；TF卡（最大支持256GB@Class10）；推荐使用颗粒MLC及以上
报警事件：无存储；存储出错；存储空间不足；网络断开；IP冲突；安全异常；非法访问
图像防篡改：支持，视频具备水印和校验功能
校时功能：支持，NTP校时；PTP校时
安全模式：授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；网络访问控制
网络协议：
IPv4；IPv6；HTTP；HTTPS；TCP；UDP；ARP；
RTP；RTSP；RTCP；FTP；SFTP；DHCP；NTP；
Multicast；ICMP；IGMP；802.1x
接入标准：ONVIF；CGI；GB/T28181；GB/T1400
自动注册：支持
网络接口：1个RJ-45以太网口，支持10/100/1000M网络数据传输
存储接口：1个，最大支持256GB TF卡本地存储
RS-485接口：2个
RS-232接口：1个
报警输入：3路
报警输出：3路,其中2路光耦输出，1路继电器输出
音频输入：1路（3.5mmJACK头）
音频输出：1路（3.5mmJACK头）
供电方式：DC12 V,AC24 V，PoE+
功耗：<20 W
工作温度：-30℃~+65℃
工作湿度：10%~90%
防护等级：IP67
产品尺寸：296.5 mm×124.3 mm×107.7 mm(长×宽×高)
净重：1.7 kg
毛重：1.9 kg
认证：公安三所
安装方式：万向节安装
电源：不标配
镜头：标配2.7-12mm的镜头
3.毫米波雷达
工作频率：80GHz
测距范围：行人：200m、小汽车：≥500m
水平展开角长距：﹣12°～﹢12°；短距﹣45°～﹢45°
垂直展开角：短距：20°(3dB)、长距：10°(3dB)
距离分辨率：≤35cm
测量精度：0.45m(长距)，0.2m(中距)，0.1m(短距)
角度分辨率：≤1°
角度精度：0.25°(长距)，0.75°(中距)，2.1°(短距)
速度范围：﹣200km/h～﹢200km/h（来向为﹣，去向为﹢）
速度分辨率：0.6km/h
速度精度：0.2km/h
探测周期：50ms
可监测车道数：12车道
最大跟踪目标：512个
目标捕获率：≥98%
轨迹跟踪准确率：≥97%
目标识别正确率：（超大车、大车、小车）≥90%
平均车速准确率：≥97.5%
统计周期：1～3600s
统计断面：1～10个
分车道分流量统计正确率：≥99%
分车道排队长度统计误差：≤±10%
异常停车检测准确率：≥95%
拥堵事件检测准确率：≥95%
逆行事件检测准确率：≥99%
变道事件检测准确率：≥98%
超速事件检测准确率：≥99%
欠速事件检测准确率：≥99%
通信接口：RJ45/RS485
通信方式：支持IPv4、IPv6通信
校时功能：支持NTP校时，精度可达毫秒级
电源：DC 12V/AC 24V
功耗：≤10W
工作温度：﹣45℃～﹢85℃
工作湿度：0%～95%@RH（40℃）
防护等级：IP67
4.边缘计算单元
CPU：优于8核64位高性能处理器
系统：内存32G
硬盘：1T SATA（可配置）
AI算力：根据应用场景及感知设备接入数量支持AI算力配置
接入：支持单/双激光+6路视频或4路毫米波+8路视频接入处理
以太网：千兆网自适应（RJ45*5）
接口：具有USB3.0、RS232/485、5GANT、WiFiANT、GNSS、GPIO等丰富接口
功耗：设备最大整机功耗≤80W
电源要求：24V DC
操作系统：支持软件界面操作，支持命令行操作，支持实时运行
尺寸规格：370mm*220mm*80mm
工作温度：-40-+80℃
工作湿度：5%-95%无冷凝
防护等级：IP65
EMC认证：通过静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、电压暂降抗扰度等权威测试
时间同步：支持NTP/PTP/GNSS时钟同步
目标全域跟踪：支持目标在感知范围内的连续跟踪及结果上报
智能统计分析：支持拥堵、逆行、违停、变道等30余类交通事件AI分析；支持排队长度、平均车速、占用率、流量、密度等实时交通流监测统计
统一接入：支持感知设备、RSU、云控平台等网元信息的接入与适配
信控调优：支持信控调优所需感知数据实时输出
运维管理：支持身份认证与设备远程运维管理
5.路侧单元RSU
外形尺寸RSU：(不含天线)：249mm×199mm×71mm
V2X天线：190mm×φ20mm
4G天线：190mm×φ20mm
重量主机：2.5Kg；附件：1.75Kg
外壳材料：RSU壳体：铝合金；天线壳体：玻璃钢
安装位置：龙门架或路侧杆
安装方式：悬臂式或立杆式，采用抱箍固定
工作频段：5.905-5.925GHz
工作带宽：10/20MHz
端口功率：23dBm±2dB
收发通道：单发双收
接收灵敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直连式通信
移动通信：LTE\UMTS\TD-SCDMA\CDMA2000\GSM
通信时延：≤20ms
覆盖范围：≥800m
覆盖范围内收包率：≥99%
适配器电源：额定电压220V
PoE：符合IEEE 802.3at
额定功耗：≤10W
最大功耗：≤25W
通信接口：千兆以太网、千兆光纤、WIFI/蓝牙
其它接口：USB、TF卡、SIM卡
工作温度：-40℃～+85℃
相对工作湿度：4%~95%
抗电磁干扰：接触式8kV，非接触式15kV
防护等级：IP67
振动：符合GB/T 2423.13
冲击：符合GB/T 2423.6试验Eb和导则
盐雾：符合GB/T 2423.18
雷击：抗4kV雷击浪涌
5.车载单元OBU
外形尺寸：OBU(不含天线)：150mm×130mm×38mm
重量：0.5Kg
外壳材料：OBU壳体上壳：ABS；OBU壳体下壳：铝合金；天线壳体：ASA
工作频段：5.905-5.925GHz
工作带宽：10/20MHz
最大端口功率：23dBm±2dB
收发通道：单发双收
接收灵敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直连式通信
移动通信：5G NR\LTE-FDD\LTE-TDD\HSDPA\HSUPA\HSPA+\WCDMA
通信时延：≤20ms
覆盖范围：≥1000m
覆盖范围内收包率：≥99%
供电电源：DC 9-48V
典型功耗：≤15W
天线接口：集成式鲨鱼鳍天线（V2X、GNSS、5G）
通信接口：CAN、以太网、车载以太网、RS232、USB、WIFI等
工作温度：-40℃～+85℃
相对工作湿度：4%~95%
静电：抗干扰接触式6kV，非接触式15kV
振动：符合GB/T 28046.3-2011中的4.1.2.4
冲击：符合GB/T 28046.3-2011中的4.2.2
6.信号灯
产品尺寸：1750*250*100mm
红色波长：620-625NM
绿色波长：520-525NM(翠绿)
黄色波长：590-595NM
使用寿命：100000H
可视距离：1-1000米
外壳材质：PC
材质工作温度：-40℃-65℃
防护等级：IP53
工作电压：AC220V
安装方式：竖装
7.显示器
屏幕尺寸：19寸
分辨率：1440*900
可视角度：80/80/80/80(L/R/U/D)
亮度：1000cd/m2
对比度：1000：1
电源输入：DC 12V-36V
静态功耗：18W
外观尺寸：W486x H332x D63mm
开孔尺寸：W469.6x H315.6mm
接口：1*HDMI、1*TOUCH（RJ45口）、1*VGA、1*DVI、1*AudioI/O，支持音频输入输出，耳机座：3.5mm标准接口
工作温度：-10°C~60°C
存储温度：-20°C~70°C
相对湿度：95%Non-Condensing
振动保护：IEC 60068-2-64，random，5~500 Hz，1 hr/axis
冲击保护：IEC 60068-2-27，半正弦波，持续11ms
产品认证：CCC/CE/FCC/EMC/CB/ROHS
防水等级：前面板达到IP65防护等级
8.计算平台
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程
内存：16G
GPU：NVIDIARTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存
工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、
无线网卡：Wireless-AX 201
输入电压：AC220V
设备规格：259.5*165*45.6mm（长*宽*高）
五、基本配置
1.灯杆
2.视频摄像机
3.毫米波雷达
4.路侧单元RSU
5.车载单元OBU
6.边缘计算单元
7.信号灯
8.显示器
9.计算平台
10.鼠标
11.键盘
12.电池
13.CAN分析仪
14.交换机
15.继电器模块
16.插线板
17.开关电源
18.逆变器
