ZNQ-C03型传感器综合实训台

一、产品概述

传感器综合实训台由16线激光雷达、77GHz毫米波雷达、单目摄像头、组合导航、计算平台等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子，搭载19寸工业专用显示器。可以进行激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头、组合导航、自动驾驶计算平台的装配、调试、融合标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训，实现智能传感器的结构原理、工作原理、数据采集与解析、功能应用等教学。适用于智能网联汽车相关专业传感器的教学科研。

二、产品功能

1.展示自动驾驶系统环境感知传感器的工作原理。

2.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的装配操作。

3.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的调试操作。

4.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的融合标定操作。

5.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的数据解析。

6.能够设置自动驾驶系统环境感知传感器故障检修。

7.具备智能化故障设置及考核功能，可对主要信号电路设置断路、短路、偶发、接触不良等故障。

8.提供环境感知传感器结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。

三、实训项目

1.环境感知传感器和计算平台的结构认知

2.环境感知传感器和计算平台的装配

3.环境感知传感器和计算平台的调试

4.环境感知传感器联合标定

5.环境感知传感器和计算平台的数据解析

6.环境感知传感器和计算平台故障检修

7.激光雷达和单目相机的融合感知

8.激光雷达和组合导航的融合定位

9.高精地图创建和标注。

四、技术参数

1.77GHZ毫米波雷达

探测距离：±9°0.2m~250m@far range

±45°0.2m~70m/100m@near range/far range

±60°0.2m~20m@near rang

探测距离分辨率：1.79m@far range

0.39m（静止状态0.2m）@near range

工作带宽：76GHz-77GHz。

距离检测精度：≤近距±0.1m，远距±0.4m。

速度检测精度:≤±0.1km/h。

方位角检测精度：≤近距±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°远距±0.1°。

2.激光雷达

扫描通道：16路

测距原理：飞行时间法

激光波段：905nm

激光等级：ClassⅠ（人眼安全）

探测距离：100m@10%;150m@70%

测距准度：±3cm

测量精度：±1 cm

测点速率：单回波32万点/秒

扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

视场角：水平360°垂直-16°~14°

角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°

垂直2°

供电范围：12V~32VDC

功率：10W

工作温度：-20℃~60℃

通信接口：以太网、PPS

冲击：500m/sec²，持续11ms

振动：5Hz-2000Hz，3G rms

IP等级：IP67

尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm

重量：1040g(标准型)

3.单目摄像头

像素大小：1920*1080

帧率：1920*1080\30fps、1280*720\30fps、640*480\30fps

信噪比：40dB

功率：1.5W

工作电压：5V

工作电流：150mA

分辨率：640*480、1280*720、1280*1024、1920*1080

输出格式：MJPG\YUY2

影像处理：自动曝光ACE\自动白平衡AEB\自动增益AGC

对焦方式：定焦\手动调焦

接口：USB2.0

支持协议：支持标准UVC通信协议

工作温度：0~60℃

低照度：0.01 lux

动态范围：76 dB

4.组合导航技术参数

IMU性能指标：陀螺类型MEMS

陀螺量程±400º/s

陀螺零偏稳定性6°/h

加速度计量程±8g

加速度计零偏稳定性0.02mg

GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm

DGPS：0.4m

单点L1/L2：1.2m

姿态精度0.1°（基线长度≥2m）

通讯接口：外部接口3×RS232 1×RJ45 1×CAN

1×Micro USB接口

无线通信：WIFI:802.11b/g/n

4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz

UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz

LTE:800/1800/2600MHz

RTK系统性能：GPS中断时间0S，位置精度0.02米速度精度0.02mGPS中断时间10S，位置精度0.50米速度精度0.06m/秒GPS中断时间60S，位置精度5.80米速度精度0.30m/秒

5.显示屏

输入端口：HDMI，VGA，DVI

屏幕尺寸：19.1寸

屏幕类型：TFT LCD

屏幕比例：16：10

亮度：300nit

对比度：1000:1

响应时间：6.5ms

显示色彩：16.7M

清晰度：1440*900

控制方法：鼠标

电源：12V/4A

总功率：35W

产品重量：5KG

工作温度：-10℃-60℃

6.计算平台

CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程

内存：16G

GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存

工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器

接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201

输入电压：AC220V

设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）

7、实训台参数

能源类型：220V AC

尺寸：1300*730*1400mm

移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态

五、基本配置

1.实训台架

2.CAN分析仪

3.键盘

4.鼠标

5.显示器

6.GNSS天线

7.毫米波雷达

8.单目摄像头

9.厘米级组合导航

10.上电开关

11.4G天线

12.激光雷达

13.GNSS天线

14.计算机平台

15.USB3.0扩展

16.继电器模块

17.插线板

18.交换机

19.C16雷达接收盒