ZNL-Y03D型 运动控制系统实训考核平台

一、技术参数
1、设备结构
机架结构采用铝型材搭建，配地脚滚轮，警示灯，按钮 控制盒，电气元件安装板采用可抽拉结构。尺寸：（长宽高）1850×1050×850mm。
2、运动控制卡
控制卡含16路输入输出 PCI-IO控制卡, 内置IO数：16进16出,输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀,
3、运动模块
配置驱动控制器接线盒、三轴被控对象接线盒，外部训 练被控对象接线盒。采用定制线香蕉插头及航空插头线缆连 接驱动控制器接线与被控对象，实现运动部件的运动和传感 器的功能测试。
4、电机
伺服电机及驱动器：额定输出功率 200W，额定转矩 0.64 N.m , 瞬时最大转矩 1.91 N.m，额定电流 1.5A，瞬时最大电流 6.5A，额定转速 3000r/min，最高转速 6000r/min，转子转动 惯量 0.14×10-4(kg.m2)；伺服驱动器：额定电压 200~240V AC、-15%~+10%、 50/60HZ，最大额定电流 10A，使用温度 0 55℃ , 耐受电压1500V AC等。
5、传感器
（1）槽型光电感应器
（2）磁性传感器
（3）电感式接近传感器
（4）电容式接近传感器
（5）光电传感器
（6）激光传感器
（7）接近传感器
（8）光纤传感器
（9）温度传感器
6、云智能实验室安全管理系统
本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。
7、智能化云控制系统
（1）电气系统
（2）智能化控制功能
（3）物联网与云计算功能
8、工具及配件
（1）抓取工具采用气动吸盘，轨迹描绘采用仿真工具，轨迹 描绘板1套
（2）样件放置板1套
（3）激光笔1套
（4）气动回路元件1套
（5）工具箱1套
9、配套工控一体机
主流品牌一体机，I5-10400或以上，内存不小于16GB，硬盘为固态硬盘，不小于512G，独显，显示器不小于 23 寸， 系统Win10 64 位专业中文版。（配套本项目使用）
10、工控一体机工作台
材料：铝合金骨架，脚有滑轮，显示器后有镂空灰黑色铁质挡板，配置木质键盘托盘。尺寸：≥600*600*1000mm。
11、控制软件
Windows系统下Demo测试及配置文件等工具软件；提供C++ 等软件开发环境库文件及运动控制开发例程；提供完整运动控制卡编程手册。
12、工业自动化控制实训系统
通过本系统软件了解组成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的工作原理并对机电系统的设计、分析进行虚拟仿真。通过选择元件利用符合绘制二维回路图或利用三维模型在系统内实现智能制造的动作而进行虚拟仿真。本系统不仅实现工厂的三维仿真使虚拟现实仿真更加逼真，而且把通过仿真验证的控制逻辑单元可用作监视及控制模块，使能够实现并行工程及软件、硬件的并行设计。
13、电气控制技能实训仿真软件
应适用于电气控制及电工培训，仿真软件应收集有电拖专业里最基础、最重要的18种电路，电动机反接制动控制电路、三相电动机机械制动控制电路等。
二、实训项目
1、控制器的安装
2、供料系统的安装与调试
3、物料输送系统的安装与调试
4、搬运系统的安装与调试
5、单轴点位运动程序调试
6、综合供料系统搬运操作
7、物料搬运程序的示教
8、伺服电动机调试
9、伺服电动机选型
10、MFC界面制作
11、供料系统与流水线输送
12、按钮控制丝杆模组运动
13、手脉轮控制丝杆模组运动
14、设备回零程序
15、单轴变速运动
16、跟踪打标
17、计算定位精度和重复定位精度
18、XY运动平台的优化
三、实验功能
1、初级实验内容

2、中级实验内容