ZN-E343型 自动化生产线设备

ZN-E343型 自动化生产线设备

一、设备外观图

二、设备概述

ZN-E343型工业机器人系统实训考核装备主要由ABB机器人、机器人控制器、激光打标机、移载式AGV智能小车、机器人履带、传送带、激光雕刻加工工作台、工件夹具、物料运输托盘、电气控制台、电脑工作台、安全光幕护栏等组成。

  该设备主要由出库入库部分，装配部分，检测与打标部分，还有传送部分与智能运输部分组成。

1.出库入库部分：

  出库入库主要由一号机器人完成，首先一号机器人将装配原材料从原材料仓库取出依次放置在传送带上，放置完成后机器人通过行走轴运动到入库部分等待下一步指令。

2.装配部分：

  装配工作主要由二号机器人负责，当一号机器人将原材料放置在传送带上后机器人发给PLC信号传送带开始工作，传送带将原材料输送至二号机器人处，二号机器人将原材料抓取至装配台处开始装配，基本装配完成后机器人自动更换锁螺丝夹具，完成最后的锁螺丝工作，再更换回装配夹具将装配完成的成品材料放置在输送带上。

3.检测与打标部分：

  检测与达标部分主要由三号机器人负责，当二号机器人将装配完成的成品放置在输送带时机器人发给PLC信号使输送带将成品输送至三号机器人处，三号机器人将物料抓取至检测站检测，检测完成后机器人将成品抓取至激光打标机处，激光打标机给成品打上合格标签后机器人将物料抓取至智能AGV小车上。

4.输送部分：

输送部分由传送带和变频器组成，主要负责整个装配线各个功能的衔接。

5.智能运输部分：

智能运输部分由AGV小车组成，当AGV检测到物料放置在小车上时小车沿着既定的磁条轨道进行运动并且执行预设的指令，当小车运行到一号机器人等待的位置时，发出无线信号给PLC，PLC再将指令发送给一号机器人，一号机器人从AGV上抓取物料后放置在成品仓库里完成一个周期。

三、技术参数

1.交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3.外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（9000×6000×2000）mm

4.整机功耗：≤6kW

5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。