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ZN-XDK型 新能源汽车整车电控仿真及标定实验台
一、概述
随着人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提高，汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势，由此对电子控制技术及开发者提出了更大的挑战。对于国内电控开发者而言，在 ECU 开发和产品化方面存在更大的困难，需要应对更多的挑战。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件，应用软件决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部件子系统品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础软件，是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段，传统开发方式一般采用不同的平台，这些平台间的移植和验证都存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。
随着人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提高，汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势，由此对电子控制技术及开发者提出了更大的挑战。对于国内电控开发者而言，在 ECU 开发和产品化方面存在更大的困难，需要应对更多的挑战。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件，应用软件决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部件子系统品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础软件，是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段，传统开发方式一般采用不同的平台，这些平台间的移植和验证都存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。
为了解决 ECU 研发和产品化的问题，我们对国内外的*新技术进行了深入细致的研究，通过整合不断提升的微控制器技术，结合嵌入式软件开发应用以及控制器设计标准的国际*新趋势，自主研发形成了 RapidECUECU 快速开发解决方案，有效解决了 ECU 开发与产业化难题。
开发流程
RapidECU ECU 快速开发解决方案，开发流程符合国际标准的软件工程 V 型开发模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用图形化建模方式建立软件工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成，在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使开发和产品化在统一的平台下实现，提供集成式的完整工具链组合，支持用户完成 ECU 生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。
底层系统成熟稳定，包括实时操作系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内存管理等功能，模块化调用。硬件设计符合汽车级标准，坚固耐用、性能稳定可靠。
RapidECU 可帮助用户完成以下工作：
☆ 新型控制器或先进控制系统上层软件的快速开发研究；
☆ 新产品或新功能在真实环境下的测试与快速验证，如台架试验、装车试验等；
☆ 低成本，短时间内实现小批量装车运行；
☆ 完成从原型到批量产品的转化。
产业化开发流程
使用 RapidECU 控制器快速开发解决方案进行控制器项目和产业化开发，按照下图所示控制器产品开发流程进行，我们将协助客户建立控制器产品开发流程，使整个开发过程满足 TS16949 的相关规范，大幅降低开发风险。
采用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化开发流程，将为客户缩短 50% 的开发周期，节约80% 的开发成本。
启动一项新的开发—RapidECU-KIT 开发套件
安装和运行环境
硬件要求：
CPU： 双核及以上
内存： 2G 及以上
硬盘空间： 10G 及以上
软件要求：
操作系统： Windows XP/Vista/7 32 位版本
编译器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽车电子控制系统
概述
近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化，新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，主要包括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车，电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
整合全球行业领先的技术资源，结合自主研发的 RapidECU 控制器快速开发平台，可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案，通过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案，快速实现新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
新能源汽车创新性的电子控制系统包括整车控制器 混合动力控制器（VCUHCU）、自动变速器控制器（TCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（MCU）、DCDC 转换器、状态监控与远程管理系统（RMS）等，如下图所示。
整车控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整车控制器VCU快速开发解决方案，搭载Freescale*新一代32位高性能微处理器芯片，*多 4 路高速 CAN 通信接口，在数月内完成整车控制算法的开发，实现装车试验。
纯电动汽车整车控制器的基本功能：
● 整车驱动控制
● 整车能量管理
● 网络管理、监控
● 制动优先
● 故障诊断，爬行功能
● 整车状态监控及显示
● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
可选功能：
● 电子差速控制（轮毂电机）
● 制动能量回收
● 巡航功能
电池管理系统 Battery Management System
电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态，管理电池组的使用过程，维持电池组中单体电池的状态一致性，从而起到保障电池安全，提高电池寿命的作用。国内外所有上市的电动汽车（包括纯电动汽车与混合动力汽车）都装备了 BMS，BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部件之一。
BMS 的功能主要包括：
● 电池单体电压、电流、温度信号采集 ● 电池组总电压、电流信号采集
● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
● 绝缘电阻检测 ● 电池组热管理
● 过流、过压、过热保护
系统架构
本方案使用主从式的 BMS 系统架构，即一个主控模块 + 若干采集模块的方式，主控模块与采集模块之间通过 CAN 通信，如下图所示。主从式 BMS 布局灵活，方便检修，便于日常维护，适用于各类纯电动汽车与混合动力汽车。
开发流程
RapidECU ECU 快速开发解决方案，开发流程符合国际标准的软件工程 V 型开发模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用图形化建模方式建立软件工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成，在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使开发和产品化在统一的平台下实现，提供集成式的完整工具链组合，支持用户完成 ECU 生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。
底层系统成熟稳定，包括实时操作系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内存管理等功能，模块化调用。硬件设计符合汽车级标准，坚固耐用、性能稳定可靠。
RapidECU 可帮助用户完成以下工作：
☆ 新型控制器或先进控制系统上层软件的快速开发研究；
☆ 新产品或新功能在真实环境下的测试与快速验证，如台架试验、装车试验等；
☆ 低成本，短时间内实现小批量装车运行；
☆ 完成从原型到批量产品的转化。
产业化开发流程
使用 RapidECU 控制器快速开发解决方案进行控制器项目和产业化开发，按照下图所示控制器产品开发流程进行，我们将协助客户建立控制器产品开发流程，使整个开发过程满足 TS16949 的相关规范，大幅降低开发风险。
采用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化开发流程，将为客户缩短 50% 的开发周期，节约80% 的开发成本。
启动一项新的开发—RapidECU-KIT 开发套件
安装和运行环境
硬件要求：
CPU： 双核及以上
内存： 2G 及以上
硬盘空间： 10G 及以上
软件要求：
操作系统： Windows XP/Vista/7 32 位版本
编译器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽车电子控制系统
概述
近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化，新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，主要包括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车，电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
整合全球行业领先的技术资源，结合自主研发的 RapidECU 控制器快速开发平台，可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案，通过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案，快速实现新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
新能源汽车创新性的电子控制系统包括整车控制器 混合动力控制器（VCUHCU）、自动变速器控制器（TCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（MCU）、DCDC 转换器、状态监控与远程管理系统（RMS）等，如下图所示。
整车控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整车控制器VCU快速开发解决方案，搭载Freescale*新一代32位高性能微处理器芯片，*多 4 路高速 CAN 通信接口，在数月内完成整车控制算法的开发，实现装车试验。
纯电动汽车整车控制器的基本功能：
● 整车驱动控制
● 整车能量管理
● 网络管理、监控
● 制动优先
● 故障诊断，爬行功能
● 整车状态监控及显示
● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
可选功能：
● 电子差速控制（轮毂电机）
● 制动能量回收
● 巡航功能
电池管理系统 Battery Management System
电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态，管理电池组的使用过程，维持电池组中单体电池的状态一致性，从而起到保障电池安全，提高电池寿命的作用。国内外所有上市的电动汽车（包括纯电动汽车与混合动力汽车）都装备了 BMS，BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部件之一。
BMS 的功能主要包括：
● 电池单体电压、电流、温度信号采集 ● 电池组总电压、电流信号采集
● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
● 绝缘电阻检测 ● 电池组热管理
● 过流、过压、过热保护
系统架构
本方案使用主从式的 BMS 系统架构，即一个主控模块 + 若干采集模块的方式，主控模块与采集模块之间通过 CAN 通信，如下图所示。主从式 BMS 布局灵活，方便检修，便于日常维护，适用于各类纯电动汽车与混合动力汽车。
