ZNDC-Y01型 新能源汽车锂电池智能产线实训系统

一、设备要求
       设备要求能够模拟真实新能源汽车动力电池模组制造过程等多种职业活动场景，实现新能源汽车动力电池芯、绝缘板、端板、侧板原材料的拆垛、搬运、清洗、涂胶、装配、视觉检测、焊接、打磨、码垛入库等多种工业机器人工艺流程。应采用模块化的组合设计，突出工业机器人操作员的现场能力和工艺能力训练与考核。
       工业机器人系统应用技术装备的硬件要求至少包含六关节工业机器人、电气控制系统、人机界面、工业视觉、安全系统、气动系统、工业电控柜、外围机械功能单元组件等真实工业器件。电气控制系统至少由PLC、伺服驱动、工业传感器、工业电控柜构成；安全系统至少由急停开关、安全门、安全光幕、安全继电器、机械安全防护装置等构成；外围机械功能单元组件至少由机器人执行单元、机器人搬运单元、清洗单元、涂胶单元、装配单元、焊接单元、打磨单元、视觉检测单元、立体仓库单元、气动元件等构成；
二、功能要求
       设备应能模拟新能源汽车电池模组真实生产工艺流程，完整重现新能源汽车电池模组职业活动过程，具体要求如下：
（1）设备各个单元要求能灵活组合、相对独立，单元扩展方便，增加减少各功能单元，同时机械装配调整部分均在工作台上，机械及电气连接均能快速拆换，能够进行更加灵活的竞赛试题输出。
（2）工艺流程要求完全贴近工业生产，将新能源汽车锂电池组封装所用到的多种工业机器人工艺流程融入其中。
（3）设备至少包含六关节工业机器人、电气控制系统、人机界面、工业视觉、安全系统、气动系统、外围机械功能单元组件等真实工业器件，要求实现电池模组产品封装过程的外围配套设备布局、安装与调整、系统编程、离线编程、工艺优化、系统调试等功能。
三、技术指标
（1）外形尺寸：长×宽×高=5000mm×1500mm×2000mm（±5%）
（2）输入电源：三相五线制 AC 380V±10%  50HZ
（3）输入功率：≈10kw
（4）工作环境：常温、室内
1） 温度： -10℃～+50℃
2） 相对湿度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m  
4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃
（5）设备重量: ≈600kg
（6）安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国际标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、系统工艺流程
（1）、电芯堆叠工序任务
1.生产工艺过程：要求内容至少包含出库、搬运、清洗、涂胶、组装等流程，投标文件内提供完整工艺过程说明。
2.工业机器人工艺：应用搬运工艺、清洗工艺、涂胶工艺、装配工艺等。
3.应用的设备单元：至少包括电气控制柜单元、工业机器人单元、立体库单元、清洗单元、涂胶单元、装配单元等。
（2）、绝缘板、端板组装工序任务
1.生产工艺过程：要求内容至少包含出库、搬运、清洗、涂胶、组装等流程，投标文件内提供完整工艺过程说明。
2.工业机器人工艺：应用搬运工艺、清洗工艺、涂胶工艺、装配工艺等。
3.应用的设备单元：至少包括电气控制柜单元、工业机器人单元、立体库单元、清洗单元、涂胶单元、装配单元等。
（3）、侧板组装工序任务
1.生产工艺过程：要求内容至少包含出库、搬运、清洗、组装等流程，投标文件内提供完整工艺过程说明。
2.工业机器人工艺：应用搬运工艺、焊接工艺、打磨工艺、检测工艺等。
3.应用的设备单元：至少包括电气控制柜单元、工业机器人单元、立体库单元、装配单元等。
（4）、动力电池模块焊装工序任务
1.生产工艺过程：要求内容至少包含搬运、焊接、打磨、视觉检测（未通过则入废料库）码垛入库等流程，投标文件内提供完整工艺过程说明。
2.工业机器人工艺：应用搬运工艺、装配工艺等。
3.应用的设备单元：至少包括电气控制柜单元、工业机器人单元、焊接单元、打磨单元、检测单元等。
五、实训项目
（1）、工业机器人系统组装机示教操作
1.电气控制柜单元
2.工业机器人单元
3.仓库单元
4.清洗单元
5.涂胶单元
6.装配单元
7.焊接单元
8.打磨单元
9.检测单元
（2）、工业机器人系统仿真操作
1.工业机器人单元
2.仓库单元
3.清洗单元
4.涂胶单元
5.装配单元
6.焊接单元
7.打磨单元
8.检测单元
（3）、工业机器人编程操作和系统调试
1.电气控制柜单元
2.工业机器人单元
3.仓库单元
4.清洗单元
5.涂胶单元
6.装配单元
7.焊接单元
8.打磨单元
9.检测单元
六、单元组成
1、电气控制柜单元
2、工业机器人单元
3、仓库单元
4、清洗单元
5、涂胶单元
6、装配单元
7、焊接单元
8、打磨单元
9、检测单元
10、实训台