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ZN-QZJ09型 透明起重机液压系统与PLC控制实训装置
一、概述
液压起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。
二、技术参数
1、输入电源：AC220V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压实训泵电机功率：400W， 调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58Db,演示实训油路液流要求压力仅需0.5-1.3Mpa (油泵*高压力：Pmax＝
2.5Mpa)
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
7、电磁换向阀：AC24V 吸力3Mpa
8、实训台外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、性能及特点
1、透明起重机液压系统与PLC控制实训装置主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和各控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、起重机实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、透明起重机液压实训台可模拟真实起重机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个实训台具有形象、直观、方便、可靠等优点。
4、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件按放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油
5、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、本实训装置可以扩展挖机，装载机以及相关的液压回路(扩展选配)
四、液压基本实验回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、二位三通电磁阀起停回路。
22、二位三通电磁阀的单作用缸换向回路。
24、三缸联动回路。
25、差动连接回路。
26、单向节流阀的平衡回路
27、吊车实训演示（大臂上升、下降；大臂绅出、缩回；整机左右旋转；吊钩上下运动）
五、透明起重机液压系统与PLC控制实训装置清单
液压起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。
液压元件图：
1、输入电源：AC220V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压实训泵电机功率：400W， 调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58Db,演示实训油路液流要求压力仅需0.5-1.3Mpa (油泵*高压力：Pmax＝
2.5Mpa)
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
7、电磁换向阀：AC24V 吸力3Mpa
8、实训台外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、性能及特点
1、透明起重机液压系统与PLC控制实训装置主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和各控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、起重机实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、透明起重机液压实训台可模拟真实起重机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个实训台具有形象、直观、方便、可靠等优点。
4、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件按放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油
5、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、本实训装置可以扩展挖机，装载机以及相关的液压回路(扩展选配)
四、液压基本实验回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、二位三通电磁阀起停回路。
22、二位三通电磁阀的单作用缸换向回路。
24、三缸联动回路。
25、差动连接回路。
26、单向节流阀的平衡回路
27、吊车实训演示（大臂上升、下降；大臂绅出、缩回；整机左右旋转；吊钩上下运动）
五、透明起重机液压系统与PLC控制实训装置清单
| 序号 | 分 类 | 元 件 名 称 | 数 量 |
| 1 | 实训装置 | 实训桌 | 2 |
| 实训台 | 1 | ||
| 2 | 泵站 | 拖动直流电机 | 1 |
| 测速传感器 | 1 | ||
| 压力表 | 1 | ||
| 齿轮油泵 | 1 | ||
| 油箱 | 1 | ||
| 溢流阀 | 1 | ||
| 滤油器及温度液位计 | 1 | ||
| 3 | 组合透明元件 | 双作用油缸（带行程撞块）(含封闭自锁快速接头) | 2 |
| 弹簧回位油缸(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 增压油缸(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 辅助油箱(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 单向阀(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 液控单向阀(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 溢流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 节流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 单向节流阀（含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 调速阀(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 顺序阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 减压阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 二位二通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 二位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 三位四通电磁换向阀(H型)(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 三位四通电磁换向阀(ｏ型)(含封闭自锁快速接头) | ３ | ||
| 进油四通带压力表(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 回油五通(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 二位三通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 二位四通行程换向阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 三位五通手动换向阀(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 压力继电器(含封闭自锁快速接头) | 1 | ||
| 压力表(含封闭自锁快速接头) | 2 | ||
| 行程开关（常开、常闭） | 4 | ||
| 四通(含封闭自锁快速接头) | 3 | ||
| 三通(含封闭自锁快速接头) | 4 | ||
| 4 | 附 件 | 毛巾 | 2条 |
| 吸油棉 | 4块 | ||
| 油盘 | 1个 | ||
| 电源线 | 1条 | ||
| 专用液压油 | 1壶 | ||
| 5 | 电器配件 | 电磁阀通用连接线 | 3条 |
| 压力继电器插头线 | 1条 | ||
| 编程电缆（三菱） | 1条 | ||
| 6 | 工具盒 | 螺丝刀6×100（一字、十字） | 各1把 |
| 活动板手 | 1把 | ||
| 尖嘴钳 | 1把 | ||
| 内六角扳手M5 | 1把 | ||
| 内六角扳手M6 | 1把 | ||
| 内卡簧钳 | 1把 | ||
| 外卡簧钳 | 1把 | ||
| 快速接头链接线(含封闭自锁快速接头) | 22条 | ||
| 快速油接头 | 5只 | ||
| 7 | 资料 | 透明液压实训说明书 | 1册 |
| 光盘（PLC编程软件，PLC程序） | 1碟 | ||
| ８ | 吊机模型 | 大臂（三节）、绅缩液压缸、升降液压缸、旋转液压马达、吊钩、绳索卷筒、绳索马达 | 1个 |
