电机变频驱动控制系统_ZNB-KZ01型电机变频驱动控制系统安装调试装置

一、 装置训练项目：

电机变频驱动控制系统以升船机为背景，设计了一套由电机调速驱动控制系统，模拟升船机承船厢的升降控制运行。该竞赛设备由可编程控制器、变频器、断路器、中间继电器、按钮、减速电机、制动器、模拟丝杆滑块装置等设备构成。模拟显示装置由丝杆、 HDMI 智能终端、显示屏等部分组成，用有效行程为 800mm 丝杆模拟80m 提升高度。丝杆上装有编码器、限位开关等设备，其中 HDMI 智能终端可读取编码器码值，并将转换为承船厢高程数据，在显示屏上实时显示，并通讯传输给可编程控制器。位置检测开关分别安装于模拟装置两端，作为模拟装置的限位保护。

二、 装置提供功能：

1.训练安装工艺功能

进行主回路、控制回路的电装接线，要求接线工艺美观、整齐、准确无误。正确使用接线工具，线鼻压接牢固接线无松动等。

2.硬件接线检查后，通电测试功能

对照系统原理图，使用仪表仪器检查主回路及控制回路有无短路、过载、断路、接地、接线错误、器件损坏等故障。正确比对接线线号有无与系统原理图不一致等。

3.可编程控制器程序编写功能

使用计算机熟悉掌握该控制器编写软件的使用与开发，熟悉掌握各编程语言的使用。根据该项目运行工况要求进行控制程序的编写调试等。

4.变频器正常参数设置功能

了解项目运行工况要求，根据工况需求熟悉掌握使用变频器；正确设置控制参数，并进行测试工作。

5.验证功能和程序调试功能

测试程序能否正常实现系统功能要求，实现承船厢上升驱动运行、实现承船厢上升变速驱动运行，承船厢在 80m (±1cm）停机；停机位误差不得超出 2cm。承船厢全行程上升运行时间在 1min 以内。实现承船厢下降驱动运行、实现承船厢下降变速驱动运行，承船厢在 0m (±1cm）停机；停机位误差不得超出 2cm。承船厢全行程下降运行时间在 1min 以内。按下停机按钮，实现承船厢的停机功能。

三、 装置训练技能：

此竞赛项目要求参赛选手掌握运管员以下技能：

1. 可编程控制器的检查与维护；

2. 变频控制器的检查和维护；

3. 电动机调速装置的检查与保养；

4. 电气保护装置的检查与维护。

5. 安装接线工艺的掌握

四、装置运行环境：

电机变频驱动控制系统由一套由电机调速驱动控制系统，模拟升船机承船厢的升降控制运行。该设备由可编程控制器、变频器、断路器、中间继电器、按钮、减速电

机、制动器、模拟丝杆滑块装置等设备构成。硬件特点：采用国产元器件系统集成，

1、竞赛工作台

采用优质冷轧钢板，顶部配有防爆 LED 灯管，方便夜间及照明条架不佳的地方工作。背板采用方孔挂板，方便元器件安装。采用耐冲击防静电桌面，耐冲击、耐磨、抗压强承重大，承重强、桌子更稳固。桌体全钢桌脚，桌角支架平均负荷可达 300KG. 带锁抽屉增加收纳空间，使工作空间更整洁。

输入电源：三相四线 AC380V±10% 50Hz ，16A,带电流型漏电保护装置，配电箱体/断路器/航空插头附件等

显示屏：DELL D2721H 27 英寸/HDMI+VGA 接口分辨率：1920*1080。

2、机械传动设备

电机采用齿轮减速电机 AC380V 0.4kw 含抱闸制动装置 AC220V，电机减速比 15:1。电动机采用全新高硬度钢材料轴头，不易变形，经久耐用。内部采用安全绝缘套，防静电、防火花。机身后盖采用透气镂空设计，使电机散热性能优。

丝杆滑台模组最大有效行程 850mm，含支架、滑块、联轴节丝杆导程 10mm。丝杆两端采用加固稳定轴承片，提高整体稳定性。丝杆采用 C7 级滚珠丝杆，精度可达正负 0.05mm，钢材质线规，防锈性和流畅度更高。底座采用航空铝材配件，均氧化处理，拒绝生锈。底部与侧边采用可移动 M4 螺母，可以在任意位置安装限位开关及固定。

U 型槽型光电开关系列，检测精度稳定。外壳防尘一体式结构，线缆采用柔韧导线，耐拉耐弯折。电压电压 DC12-24V，应差距离 0.025mm。输出类型 PNP/NPN可选择。动作模式常开/常闭（可选择）。

编码器采用上海精浦 GMX 系列，25 位绝对编码器，分辨率：8192 、 ModbusRTU 通讯，工作电压：10-30V 。安装方式：夹紧法兰。国际标准 Modbus RTU 输出，可设长度、角度、速度、应用输出。适合各种多回转角度的绝对位置测量。全量程绝对码盘，内部无电池，不含计数装置，非接触式测量码盘，直接绝对位置对应读取，无误码率、无累计误差、无需停电记忆。

安装基座采用 2.5mm 钢板钣金加工外观喷塑 RAL7035。

3、控制设备

动力及控制电源开关采用国产常熟开关CH3 系列产品，分断能力级别6KA,额定电流及极数根据项目需求自行选择。接触器采用常熟开关CK3 系列产品，额定电流9A、直流操作电压DC24V、选配顶装辅助触头两常开两常闭。可耐受频率为10Hz~55Hz、加速度为 15m/s 的机械振动、加速度为 50m/s 的机械冲击；配备常熟开关 CJR3 系列热过载继电器，电流范围 0.95-1.45A。具有过载、断相保护，手动/自动复位选择，设定简单。

中间继电器采用国产宏发电声 HF18FZ 系列产品，额定电压：250CAC、额定电流：4Z/5A、介质耐压：2000VAC、最大导线截面尺寸： 2X1.5mm²。

熔断器采用国产茗熔 RT18-32 系列产品，外观阻燃材质、额定电压 500V、导件材质为铜件、规格型号 1P/2P/3P/4P、导轨式安装。

自复位按钮采用国产正泰 NP9 系列导轨式按钮，两开两闭不带灯，按钮颜色可选，PC 绝缘性外壳。按钮适用于交流50Hz/60Hz、额定电压至 230V 电路控制系统中，作为磁力启动器、接触器及其他电气线路控制之用。

直流电源采用明纬 SDR 系列产品，电压范围 88-264VAC 频率范围47-63Hz,输出直流电压 DC24V 电流范围 0-5A。具有过负载、过电压、过温度保护等。

变频器使用汇川 MD290T0.7G+MD38TX1 通讯卡通用型变频器，可以轻松驱动和控制异步电机，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，体积小、功能强大、性能稳定。自带保护功能，上电电机短路检测、输入输出缺相检测、过流保护、过压保护、欠压保护、过热过载保护、制动电阻短路保护、内置制动单元过载保护等。