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ZN-YQ型 液压与气压传动PLC控制综合实训装置
ZN-YQ型 液压与气压传动PLC控制综合实训装置（工业型）采用"二合一"结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
ZN-YQ型 液压与气压传动PLC控制综合实训装置（工业型）既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于"液压传动与控制"、"液压与气压传动"、"气动技术"等相关课程的教学实训。
液压面
气动面
二、液压传动部分技术参数及指标：
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
三、技术参数：
输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
直流电源：DC24V
装置容量：<3kVA。
变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。
PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出
配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。
电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B
液压泵站：*大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、配有中高压液压元件：
液压元器件配置清单：
|
序号 |
型号/规格 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
实训台 |
1 |
台 |
|
|
2 |
1520×1000×1750（mm） |
实训桌 |
1 |
张 |
|
3 |
380V、24V |
电源模块 |
1 |
块 |
|
4 |
按钮模块 |
1 |
块 |
|
|
5 |
继电器控制模块 |
1 |
块 |
|
|
6 |
电磁阀电控模块 |
1 |
块 |
|
|
7 |
三菱FX1S-20MR |
PLC模块 |
1 |
块 |
|
8 |
2FRM5-31B/15QB |
二通流量阀（调速阀） |
2 |
只 |
|
9 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
二位三通电磁换向阀 |
2 |
只 |
|
10 |
4WE6C61B/CG24N925L |
二位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
11 |
4WMM6C50BF |
二位四通手控换向阀 |
1 |
只 |
|
12 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
13 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
14 |
LI-10B |
单向节流阀 |
1 |
只 |
|
15 |
I-10B |
单向阀 |
1 |
只 |
|
16 |
Y-10B |
先导式溢流阀 |
1 |
只 |
|
17 |
DG-02B |
直动式溢流阀 |
1 |
只 |
|
18 |
XYI-25B |
先导式单向顺序阀 |
1 |
只 |
|
19 |
J-10B |
直先导式减压阀 |
1 |
只 |
|
20 |
IY-25B |
液控单向阀 |
2 |
只 |
|
21 |
HED40P15/100Z14L24 |
压力继电器 |
2 |
只 |
|
22 |
三通 |
4 |
只 |
|
|
23 |
四通 |
3 |
只 |
|
|
24 |
MOB40-200 |
油缸（卧式带杆头） |
2 |
只 |
|
25 |
YN-100ZQ/10MPa |
耐震压力表 |
1 |
只 |
|
26 |
行程开关 |
4 |
只 |
|
|
27 |
胶管 |
M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头) |
10 |
根 |
|
28 |
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头) |
15 |
根 |
|
|
29 |
M16*2.4 |
O型圈 |
4 |
个 |
|
30 |
11*1.9 |
O型圈 |
3 |
个 |
|
31 |
电机电源线（制作好）三相四线电线 |
1 |
根 |
|
|
32 |
油箱铁盘（一个为平一个为弯） |
1 |
个 |
|
|
33 |
泵站（油箱） |
1 |
个 |
|
|
34 |
液压实训指导书 |
1 |
册 |
|
|
35 |
PLC编程软件及控制程序 |
1 |
盘 |
|
|
36 |
三菱 |
编程电缆 |
1 |
条 |
|
37 |
工具 |
1 |
套 |
五、可以完成的实训项目
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动传动实训技术及指标：
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护，系统额定压力保护。
技术参数及基本配置：
输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。
装置容量：<1kVA。
静音空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率550W:标称容积18L，额定输出气压0.7Mpa。．
PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。
配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，按钮控制模块。继电器控制模块等。
通过手动控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
七、可以完成的实训项目：
可完成40多种气动回路实验（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实验如下
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
八、气动元件配置清单：
|
序号 |
型号/规格 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
380V、24V |
电源模块 |
1 |
块 |
|
2 |
按钮模块 |
1 |
块 |
|
|
3 |
继电器控制模块 |
1 |
块 |
|
|
4 |
电磁阀电控模块 |
1 |
块 |
|
|
5 |
三菱FX1S-20MR |
PLC模块 |
1 |
块 |
|
6 |
气泵 |
空气压缩机 |
1 |
只 |
|
7 |
QGX25ⅹ100 |
单作用气缸 |
2 |
只 |
|
8 |
QGX25ⅹ100 |
双作用气缸 |
1 |
只 |
|
9 |
透明 |
旋转气缸 |
1 |
只 |
|
10 |
AC2000 |
三联件 |
1 |
只 |
|
11 |
AR2000 |
减压阀（带压力表） |
1 |
只 |
|
12 |
H210—08 |
手动换向阀 |
1 |
只 |
|
13 |
3V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位三通）常开 |
1 |
只 |
|
14 |
3V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位三通）常闭 |
1 |
只 |
|
15 |
4V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
16 |
4V220-8（DC24V） |
双电磁换向阀（二位五通） |
1 |
只 |
|
17 |
4V230-8（DC24V） |
双电磁换向阀（三位五通） |
1 |
只 |
|
18 |
4A210—08 |
单气换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
19 |
4A210—08 |
双气换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
20 |
MOV—2 |
行程阀（机控） |
1 |
只 |
|
21 |
MOV—3 |
行程阀（按钮） |
1 |
只 |
|
22 |
MOV—3A |
行程阀（按钮带锁） |
1 |
只 |
|
23 |
ST—02 |
或门型梭阀 |
2 |
只 |
|
24 |
1/4 QE—02 |
快速排气阀 |
2 |
只 |
|
25 |
RE—02 |
单向节流阀 |
2 |
只 |
|
26 |
1/4 |
单向阀 |
2 |
只 |
|
27 |
顺序阀 |
1 |
只 |
|
|
28 |
透明 |
气容 |
1 |
只 |
|
29 |
PU6ⅹ4 |
气管 |
20 |
米 |
|
30 |
三菱 |
编程电缆 |
1 |
条 |
|
31 |
内六角扳手 |
3 |
把 |
|
|
32 |
螺丝刀 |
2 |
把 |
|
|
33 |
剪刀 |
1 |
把 |
|
|
34 |
活动板手 |
1 |
把 |
|
|
35 |
尖嘴钳 |
1 |
把 |
|
|
36 |
1/8 |
消声器（小） |
2 |
只 |
|
37 |
3/8 |
消声器（大） |
2 |
只 |
|
38 |
Ø 6 |
三通（T型三通） |
4 |
只 |
|
39 |
Ø 8—Ø 6 |
三通（Y型减径三通） |
2 |
只 |
|
40 |
Ø 6 |
四通 |
2 |
只 |
|
41 |
601 |
L型（螺纹二通） |
2 |
只 |
|
42 |
602 |
L型（螺纹二通） |
2 |
只 |
|
43 |
Ø 6 |
气孔塞头 |
20 |
只 |
|
44 |
气动实训指导书 |
1 |
册 |
|
|
45 |
PLC编程软件及控制及程序 |
1 |
盘 |
