ZNQ-C05型定位与导航实训台

一、产品概述

定位与导航实训台主要由GNSS天线、4G通讯天线、厘米级组合导航系统、计算平台、人机交互系统等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子，搭载19寸工业专用显示器。可以进行组合导航装配、调试、标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训，实现组合导航的结构原理、工作原理、数据分析等功能的教学。适用于智能网联汽车相关专业组合导航的教学科研。

二、产品功能

1.展示组合导航的工作原理。

2.还原组合导航在智能网联汽车上结构布置与功能。

3.能够进行组合导航的装配操作。

4.能够进行组合导航的调试操作。

5.能够进行组合导航的融合标定操作。

6.能够输出组合导航的高精度定位数据。

7.能够进行组合导航的数据解析。

8.能够设置组合导航故障检修。

9.能够实现RTK定位测试验证。

10.能够实现GNSS卫星定位功能的测试验证。

11.人机交互界面具备标定模块，通过标定模块可对GNSS组合导航进行网络配置、惯导到车辆坐标系夹角、定位天线到后轮中心杆臂植、GNSS定向基线与车辆坐标系夹角、惯导到GNSS定位天线杆臂植等配置。

12.具备故障设置及考核功能，可对主要信号电路设置断路故障。

13.提供GNSS组合导航结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。

三、实训项目

1.组合导航的结构认知；

2.组合导航的装配；

3.组合导航的调试；

4.组合导航的标定；

5.组合导航的性能测试；

6.组合导航的数据解析；

7.组合导航的算法验证；

8.组合导航故障检修。

四、技术参数

1.组合导航技术参数

IMU性能指标：陀螺类型MEMS

陀螺量程±500º/s

陀螺零偏稳定性2.5°/h

加速度计量程±8g

加速度计零偏稳定性0.02mg

GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm

DGPS：0.4m

单点L1/L2：1.2m

姿态精度0.1°（基线长度≥2m）

信号跟踪：BDS：B1/B2/B3

GPS：L1/L2/L5

GLONASS：L1/L2

Galileo：E1/E5a/E5b

QZSS：L1/L2/L5

通讯接口：外部接口3×RS232 1×pps 1×RJ45 1×CAN  1×Micro USB接口

无线通信：WIFI:802.11b/g/n

4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz

UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz

LTE:800/1800/2600MHz

RTK系统性能：GPS水平中断时间0S，位置精度0.02米，速度精度0.02m/秒

GPS水平中断时间10S，位置精度0.20米，速度精度0.05m/秒

GPS水平中断时间60S，位置精度2.5米，速度精度0.22m/秒

GPS垂直中断时间0S，位置精度0.03米，速度精度0.01m/秒

GPS垂直中断时间10S，位置精度0.10米，速度精度0.02m/秒

GPS垂直中断时间60S，位置精度1.2米，速度精度0.06m/秒

2.显示屏

输入端口：HDMI，VGA，DVI

屏幕尺寸：19.1寸

屏幕类型：TFT LCD

屏幕比例：16：10

亮度：300nit

对比度：1000:1

响应时间：6.5ms

显示色彩：16.7M

清晰度：1440*900

控制方法：鼠标

电源：12V/4A

总功率：35W

产品重量：5KG

工作温度：-10℃-60℃

3.计算平台

CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程

内存：16G

GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存

工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器

接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201

输入电压：AC220V

设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）

4.实训台参数

能源类型：220V AC

尺寸：1300*730*1400mm

移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态

五、基本配置

1.实训台架

2.CAN分析仪

3.GNSS天线

4.显示器

5.4G天线

6.键盘

7.组合导航接收机

8.鼠标

9.上电开关

10.GNSS天线

11.计算平台

12.USB3.0扩展、

13.继电器模块

14.插线板