ZN-K28型 基于ABB工业机器人的基本实训系统

一、设备介绍

依托该机器人教学平台为载体，学习ABB机器人TCP标定、工件坐标标定、轨迹规划、码垛搬运的相关作业，从而更快更好地掌握ABB机器人的相关应用。

系统说明：

1、实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；

2、各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；

3、实训装置具有手动和自动控制，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。

4、个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。

TCP 标定模块模块说明：此模块有效地强化了TCP 这个重要程序数据的练习，为以后的机器人学习打下良好的基础，能够实现快速切换到其它的应用模块。

工件坐标标定模块说明：此模块有效地强化了WOBJ 这个重要程序数据的练习，为以后的机器人学习打下良好的基础，能够实现快速切换到其它的应用模块。

轨迹规划模块说明：为机器人提供一个基于平整的写字编程训练平台，通过此平台进行轨迹规划的练习，能够实现快速切换到其它的应用模块。

码垛搬运模块说明：不同形式的码垛训练模块，为机器人提供更全面的搬运码垛训练，其中包括2*2、4*1这种典型STACK 算法的切换，以及金字塔堆叠的相关训练，能够实现快速切换到其它的应用模块。 

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：1kw

外形尺寸：1000mm×800mm×1550mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m;