ZNSL-X02型 虚实一体智能制造工厂实验平台

一、产品特点：
1、形像直观：三维立体模型设计，与真实机构一模一样，可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等，相比实物机构更加形像直观。
2、安全可靠：通过三维仿真运行，在完成与真实机构相同实验的同时，避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故；没有设备长时间运行造成的磨损、故障等；没有学生误操作造成的设备损坏等；是一台永无故障、永无安全事故的实验机构。
3、扩展性强：只需通过软件定义，不需作硬件升级，可根据学校的需要扩展其他实验项目，不需增加硬件成本，不占用实验室空间；并支持学校进行个性化功能定制。
4、虚实完美结合：通过软件模拟易于损坏的机构，模拟肉眼不方便观察的现像，模拟具有安全事故风险的机构。既可通过纯虚的方式PLC编程实训、机器人示教等；也可选配数据采集输出卡，与硬件PLC、单片机等实物相连，动手进行实际的连线、编程、调试，保证实验的真实性和体现感，锻炼了学生的动手能力。所用编程求教环境与真实环镜完全一致，不需做任何修改就可以在真实产线上真实运行。解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试，从没接触过任硬件设备的虚幻感；同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题；避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。
5、身临其境，沉浸式体验。支持佩戴VR头盔，可以进入到三维虚拟场景中，观看设备运行。可以对设备操作，可以在场景中进行自由的行走观看，从各个角度观看设备全方位的认识和了解设备的机构和运作的原理。
二、硬件参数：（支持扩展数据采集接口模块，实现虚实一体化实训）
（一）配套控制系统实验台1套

1、本实训装置由铝合金实验台、分体式铝合金电源模块、实训桌、实训挂箱、实验模块等组成，铝合金经阳极氧化工艺处理，永不掉漆或生锈。
2、实验台功能模块
（1）采用可拆分式“模块”结构，可以根据实验需要任意功能组合，并利于后期功能升级；同时也解决了整机维修难的问题，只要将体积小的模块或挂箱寄回厂家更换或维修；便可快速、方便、低成本的的解决售后问题；另外模块还可以做为单独电源使用，携带到教室等任何位置，方便教学和管理；实验台内侧设有6组多功能电源插座，用于功能模块供电。
（2）功能模块采用专用铝合金型材，型材经阳极氧化工艺处理永不生锈变色，侧面侧板安装专用ABS塑料连接件连接，底部采用铝塑板或铝板材质。整体美观轻便。
（3）功能模块仪器面板采用环氧树脂板材质，拒绝金属材质面板易导电造成安全事故，玻璃纤维板具有绝缘性质，有效防止漏电触电事故。面板表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色。
（4）配置与真实产线一致的PLC、人机界面，各6个站；西门子1200系列PLC6台；昆仑通态TCP7032KT触摸屏6台；机器人示教器1套所有端口引出至面板的安全插座上，方便实验连线。每个模块安装在挂箱上。
3、云智能实验室安全管理系统
本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。
（二）纯虚仿真软件（可脱离硬件实现纯虚拟仿真）：实现整条产线的纯虚拟仿真实训，支持连接西门子PLC官方编程软件（全集成自动化软件TIA Portal V14+官方仿真器PLCSIM V14）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。支持连接三菱品牌PLC：可以与对应官方编程软件（GX Works2）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。实现人机界面、PLC、机器人等编程实训。
（三）50寸大屏显示器一套。
三、软件参数要求：

1、概述
       针对进阶型自动化实验教学开发的综合类虚拟实验设备，设备可以完成一个特定的生产或动作流程，实验过程以及编程内容均较为复杂，需要具有一定的编程控制能力，同时要求较高的综合分析以及规划能力，实现对设备进行自动化运行的编程控制，实验过程将涉及多种学课的知识，属于综合型的虚拟实验教学设备，完整生产线的自动化编程实验是现有实物教学环境难以支撑的一项内容，因实际产线高昂的成本以及维护维修费用，传统模式都无法将其真正用于实验教学中，虚拟实验流水线将有效的补足这一项高级实验教学的缺口。
2、组成
主要由立体仓库、机器人、数控机床、加工中心、雕铣中心、视觉检测站、自动装配站、控制柜、传送线等组成
3、功能
（1）立体仓库、码垛机：负责工件的存储以及将工件输送到传送带上。
（2）机器人：实现工件自动化搬运(上料、下料等)。
（3）数控机床：主要用于加工轴类和盘类零件。
（4）加工中心：主要用于加工箱体类和板类零件。
（5）雕铣中心：对工件进行雕铣加工。
（6）视觉检测站：测量几何形状，检测工件的缺陷等。
（7）自动装配站：实现工件的装配。
（8）控制柜：提供电源，具有过载、短路、缺相保护等功能。
（9）传送线：传送货物到每一个站点。
4、支持实验
（1）机电系统与运动控制实验
（2）传感器应用实验
（3）机器人基础编程实验
（4）PLC通信实验
（5）复杂设备的控制逻辑设计实验
（6）产线流程控制设计实验
（7）产线规划分析实验以下各种虚拟设备的PLC编程控制实验