ZN-1LT型 立体仓库实训装置

一、产品概述
       ZN-1LT型 立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。 二、技术参数
(1)．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．输出电源：DC 24V/4A
(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
(5).所有传感器输出采用PNP输出（24V源型出）
三、装置机构
       本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
（1）实训平台
实训平台采用20*80mm铝型材搭建。
（2）立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。
（3）电气控制部分
(4)PLC（自备）
本装置采用西门子 CPU226 PLC，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。
(5)按钮盒
按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
四、实训项目
（1）传感器的检测调整，
（2）电机控制调试，
（3）车位停车状态扫描检测等，
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能，
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面，
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
五、配置清单

序号	名称	型号及规格	数量	备注
	实训平台	20*80mm铝型材搭建	1张
	立体仓库主体		1套
	PLC	CPU226 PLC	1台	自备
	触摸屏	MCGS 7062	1台	7寸
	开关电源	DC24V开关电源	1个
	步进驱动器	DM556	2台
	PLC电缆	PLC编程电缆	1根
	保险丝	3A	2个
	端封		10个
	纸质资料	系统相关说明书	1本