ZNJX-S04型光机电一体化机械手实训装置(闭环控制)

一、设备简介

        ZNJX-S04型 光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）模型是一个四自由度机械手,增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。

二、实训项目内容

1.机械装配与调整

2.步进驱动应用与控制技术

3.光栅尺应用技术

4.旋转编码器应用技术

5.气动回路安装与应用

6.传感器安装与应用

7.PLC可编程序控制器应用

三、主要特点

1.用PLC实现步进电机控制

2.对步进电机启停与速度变化控制

3.运用了光电编码反馈定位技术

4.采用双轴式步进驱动，带气动手爪

5.采用双轴式光栅尺闭环反馈

6.采用铝材加不生锈、轻便、美观

7.学习趣味性,易用直观

四、产品涉及课程

1.电气控制

2.电机拖动技术

3.步进控制技术

4.专感器检测技术

5.气压传动与控制技术

6.编码器反馈应用技术

7.PLC可编程控制器及其应用

五、主要技术参数

1.输入电源单相AC220V

2.控制电压DC24V

3.整机功率<1KW

4.气源压力0.75Mpa

5.外形尺寸长1200X宽700X高1800 (mm)