ZNJD-XC09型光机电一体化小型立体仓储实训台

一、设备简介

       ZNJD-XC09型光机电一体化小型立体仓储实训台通过配套的基础实训模块可以让学生通过培训模块,进行大型柔性制造系统中的自动化立体仓库进行了解熟悉,并采用控制器进行控制实训,让学生可以提前了解到各种部件的控制应用方案。通过基础模块的培训,学生可以更加的了解各种机构的底层应用控制,也能够让学生更好的从易到难的逐一学习,更加扎实的掌握各种基础应用技术。

       ZNJD-XC09型光机电一体化小型立体仓储实训台采用铝合金结构框架,带有脚轮和脚杯,侧面安装1.2mm厚钣金封板;采用中间放置立体仓库机构,两侧放置电气控制部份结构设计,控制电气接口与立体仓库间采用标准连接器进行连接对插,可同时容纳两组学生进行电气调试;单个工作台外形大体尺寸为:约长2000*宽800*高1600mm;电气面板采用立式网孔板安装,配套DIN导轨电气导轨。

二、 主要技术参数

1.外形尺寸L2000xW800xH1600mm(±30mm)

2.工作电压单相AC220V,50HZ

3.库位数量4层4列, 16个库位

4.驱动方式双轴均采用交流伺服电机

5.传动方式滚珠丝杆螺距10mm

三、出/入库平台：直流电机驱动,由主动轮、被动轮、防滑皮带组成,完成工件的自动出/入库。

四、立体货架：由10mm厚铝板加工,共16个库位,采用标准铝合平板加工。

五、出/入库平台

1.堆垛机X轴传动机构采用滚珠丝杆传动, Z轴采用滚珠丝杆传动,移动速度<=100m/s ;

2.X/Z轴由伺服电机驱动,功率<=400w,*高转速 <=3000r/min ;保证了出库与入库动作的速度与精确性。

3.堆垛机取料机构采用升缩货叉,可完成工件的出入库功能。

六、主要技术参数

1.供电电源 AC220V 50HZ

2.控制器 西门子S7-1200PLC, 24点I/0 PLC控制器

3.CPU参数 CPU1214;装载内存(集成) 4MB;集成数字量I/014输入/10输出;*大本地数字量I/0, 284个;*大本地模拟量I/0, 67个。

4.通讯协议 采用内置PROFINET

5.触摸屏 7英寸彩色触摸屏

6.伺服驱动 西门子V80

7.工业交换机 工业金属外壳、DIN导轨安装DC24V供电、8口工业以太网交换机

8.低压电气元件 低压电器、IEDC继电器、配套三色警示灯、5孔按钮盒、集线器等