ZN-JDJS型 柔性灌装自动化生产线实训系统

ZN-JDJS型 柔性灌装自动化生产线实训系统

四、主要技术参数

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模块上均为可拆卸的端子。

直流减速电机（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；减速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齿轮轴型。

旋转气缸（HRQ10）：品牌亚德客，双活塞齿轮齿条式复动型；缸径10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M4*0.8；油压缓冲。

光纤放大器（E3X-HD41）:?品牌欧姆龙，PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm。

光纤头（E32-ZD200）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M6，端视图0.005560100，标准型2 m 自由裁切，适用于定位 M8 (约 18 g)

光纤头（E32-ZD200E）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M3，端视图附有镜头0.005 200 32不断裂强韧挠性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光点直径 0.4(约 6 g)

开关电源（西门子开关电源5A）：双组输出24VDC；额定150W/6.2A。

断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。

感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

五、加盖拧盖工作站

1.工作站介绍

    接收上一工作站填装好颗粒的瓶子，当瓶子被输送到加盖机构后，主输送皮带停止，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；加好盖子后主输送皮带启动，加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，主输送皮带停止，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧，主输送皮带启动，将拧好盖子的物料瓶输送到下一工位。瓶盖分为白色和黑色两种。

六、 主要技术参数

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模块上均为可拆卸的端子。

CPU扩展（SM1221）：品牌西门子，16×24VDC 输入  电流吸收/电流源。

CPU扩展（SM1222）：品牌西门子，8×24VDC 输出  电流源。

直流减速电机（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；减速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齿轮轴型。

拧盖电机（ZGX45RGG DC24V ）：24VDC；减速比1/22.5；直径45；额定转速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁直流行星齿轮减速电机。

笔型气缸（PB-10X80-S-U）：品牌亚德客，复动型；缸径Ф10；行程80mm；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲。

光纤放大器（E3X-HD41）:?品牌欧姆龙，PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm。

光纤头（E32-ZD200）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M6，端视图0.005560100，标准型2 m 自由裁切，适用于定位 M8 (约 18 g)

开关电源（西门子开关电源5A）：双组输出24VDC；额定150W/6.2A。

断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。

感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

七、检测分拣工作站

1.工作站介绍

    主皮带运行，接收上一站拧好盖后的物料瓶子，当物料瓶经过检测机构时：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。

八、主要技术参数

双轴气缸（TR-16X125-S）：复动型；缸径Ф12；行程125mm；附磁石；铜套轴承；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲。

调压过滤器：介质空气；内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC

气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气。

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模块上均为可拆卸的端子。

CPU扩展（SM1221）：品牌西门子，16×24VDC 输入  电流吸收/电流源。

CPU扩展（SM1222）：品牌西门子，8×24VDC 输出  电流源。

直流减速电机（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；减速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齿轮轴型。

光纤放大器（E3X-HD41）:?品牌欧姆龙，PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm。

光纤头（E32-ZD200）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M6，端视图0.005560100，标准型2 m 自由裁切，适用于定位 M8 (约 18 g)

光纤头（E32-ZD200E）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M3，端视图附有镜头0.005 200 32不断裂强韧挠性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光点直径 0.4(约 6 g)

开关电源（西门子开关电源5A）：单组输出24VDC；额定150W/6.2A。

断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。

感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

256色指示灯（BNI0072）：256种颜色指示灯，可做为设备运行指示及远程IO学习。

1.6工业机器人包装工作站

九、 工作站介绍

    AB两个升降台分别存储包装盒底和包装盒盖；工业机器人包装工作站启动后，A升降台将包装盒底推向物料台上，A升降台随之上升一个盒底位；等待上一站检测合格的物料瓶到位，当上一站合格物料瓶到位，启动工业机器人将瓶子抓取，并放入物料台上的包装盒底内；当包装盒底4个工位放满瓶子，工业机器人自动从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上，B升降台随之上升一个盒盖位，并通知成品自动入库工作站入库。

1.主要技术参数

机器人（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距离 580mm，*大负载 3kg，本体重量 25kg，自重负载比 4.8，连接控制柜电缆长度 7m，自由度 6自由度，重复定位精度 ±0.01mm，工作范围*大速度：J1≧±165?（250?/s)  J2≧+110?~-110?（250?/s)  J3≧+70?~-90?（250?/s)   J4≧±160?（320?/s)  J5≧±120?（320?/s)   J6≧±400?（420?/s)

机器人控制器：ABB品牌IRC5型号，尺寸（长宽高） 258 x450 x 565mm，重量 27.5kg，外部接口：输入/输出：标准16/16（*多8192）数字： 24 V DC或继电器信号,模拟： 1×0-10 V,串行通道：1×RS 232（RS422带适配器）,网络:以太网（10/100 MB/s）,两条通道： 服务和LAN,现场总线（主）：   DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,现场总线（从）： PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley远程I/O，CC-link,处理编码器  *多6通道,供电电源  200~240VAC，50~60Hz，等。

示教器： ABB品牌，重1 kg，6.5＂图形化彩色触摸屏，操纵杆，紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘，维护,诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务。

步进电机驱动器：输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；8种电流细分选择

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模块上均为可拆卸的端子。

CPU扩展（SM1221）：品牌西门子，16×24VDC 输入  电流吸收/电流源。

CPU扩展（SM1222）：品牌西门子，8×24VDC 输出  电流源。

开关电源（西门子开关电源5A）：单组输出24VDC；额定150W/6.2A。

断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。

感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

调压过滤器：介质空气；内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC

气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气。

十、成品自动入库工作站

1. 工作站介绍

    由一个弧形立体仓库和2轴伺服堆垛机构组成，当工业机器人工作站完成包装任务，接收信号把机器人工作站物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为精密分度盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由西门子V90精密伺服电机进行高精度控制。

2.主要技术参数

V90伺服控制：品牌西门子，集成全部控制模式：外部脉冲位置控制 内部设定值位置控制 速度控制 扭矩控制，集成抱闸继电器，1MHz高速脉冲输入，20位分辨率绝对值编码器，可通过SD卡参数复制等。

V90伺服电机：品牌西门子，额定速度2000rpm,额定扭矩1.27NM，绝对编码器20位分辨，保护等级IP65 自冷却。

真空发生器：直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8

吸盘：垂直真空口接管；不带缓冲；Ф10平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M5*0.8

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模块上均为可拆卸的端子。

CPU扩展（SM1221）：品牌西门子，16×24VDC 输入  电流吸收/电流源。

CPU扩展（SM1222）：品牌西门子，8×24VDC 输出  电流源。

开关电源（西门子开关电源5A）：单组输出24VDC；额定150W/6.2A。

断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。

感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

调压过滤器：介质空气；内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC

气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气。

3.人机界面

4.人机界面介绍
7寸宽屏触摸被安装在成品入仓单元，与灌装自动化生产组各站控制器PLC连接通讯，显示设备所需要的参数设置，设备启停，显示各站间的IO信号，硬件IP等。