ZN-DY型 机电液一体化培训装备
二、机电液一体化综合实训装置技术指标
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=2000×1500×810 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
6.采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、机电液实训台设备配置
1.井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,油缸1只,电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。油缸及附属传感器。
5.物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光电传感器等,同时正对料槽位置装有推料由缸,共计三个由缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。由缸及附属传感器。
6.电动液压站:220V电磁阀电动泵配20号机油.
7.铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
8.触摸屏模块:MCGS7602,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
9.PLC模块及变频器模块:PLC 40点以上IO西门子主机;变频器:三菱D720 0.4KW。
10.电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,复位按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各1只;
11.一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
四、机电液一体化综合实训装置配置清单
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
1 |
实训桌 |
2000×1120×810 mm,桌台采用的是20*80的铝型材。 |
1张 |
2 |
触摸屏模块(品牌可选) |
7英寸,昆仑通态 |
1块 |
3 |
PLC模块(品牌可选) |
选用西门子CR40 1台 网线通信线、1根 |
1套 |
4 |
变频器模块(品牌可选) |
三菱D720 功率0.4KW |
1块 |
5 |
电源模块 |
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个; 24 V/6 A、5 V/2 A各一组 |
1块 |
6 |
按钮模块 |
急停按钮1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各1只; |
1套 |
7 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1块 |
8 |
物料 |
金属3个,尼龙黑白各3个 |
9个 |
9 |
安全插线 |
1套 |
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10 |
油管管 |
1套 |
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11 |
PLC编程线缆 |
1条 |
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12 |
触摸屏与计算机通信线 |
1条 |
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13 |
触摸屏与PLC通信线 |
1条 |
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14 |
物料传送机部件 |
1套 |
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15 |
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16 |
皮带输送机部件 |
三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1355×98×1.5 mm 1条; |
1套 |
17 |
物件分拣部件 |
油缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电容传感器1只,磁性开关6只,物件导槽3个,电磁换向阀3只, |
1套 |
18 |
配套工具 |
1套 |
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19 |
产品配套光盘 |
1套 |
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20 |
电脑推车 |
1台 |
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21 |
电动液压站 |
220V电磁阀电动泵配20号机油 |
1套 |
五、机电液实训台实训项目
1、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;
项目十二 皮带输送机控制程序编写;
项目十三 机电一体化设备控制程序编写;
项目十四 自动生产线控制程序编写。
2、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目十五 传动装置同轴度的调整;
项目十六 皮带输送机的安装与调整;
项目十七 搬运机械手设备安装与调试;
项目十八 物件分拣设备的安装与调试;
项目十九 送料设备的安装与调试;
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
3、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目二十一 多种传感器的安装与调试;
项目二十三 皮带输送机的自动控制;
项目二十四 机电一体化设备的自动控制;
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
4.液压系统安装及调试
PLC实验挂箱 |
带显示屏的CPU;工作存储器可存储150 KB代码和1 MB数据;位指令执行时间60ns;4级防护机制,工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;跟踪功能;PROFINET IO控制器,支持 RT/IRT,性能升级PROFINET V2.3,双端口,智能设备,支持MRP、MRPD,传输协议TCP/IP,安全开放式用户通信,S7通信,Web服务器,DNS客户端,OPC UA服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由功能;运行系统选件,配同品牌的安装导轨,前连接器等 |
变频器实验挂箱 |
西门子G120 0.55kW 配备通讯模块 |