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ZNH-JR05D型 工业机器人多功能实训平台
一、概述
ZNH-JR05D型 工业机器人多功能实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组）。
通过对该工业机器人多功能实训平台的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。
写字实训工装组件
二、配置清单
三、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
9、工业机器人喷涂实训综合应用
10、工业机器人打磨实训综合应用
11、工业机器人机加上下料工装实训综合应用
通过对该工业机器人多功能实训平台的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。
写字实训工装组件
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | ZN-ZN605型工业机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模块化实验1500*1150*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | |
| 4 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 5 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 6 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 7 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 8 | 标定实训工装组件 | 项 | 1 | |
| 9 | 打磨实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 9 | 辅件 | 项 | 1 |
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
9、工业机器人喷涂实训综合应用
10、工业机器人打磨实训综合应用
11、工业机器人机加上下料工装实训综合应用
