ZNJ-MSK01型智能机器人模块化数控加工集成制造实训系统

一、系统组成

       ZNJ-MSK01型 智能机器人模块化数控加工集成制造实训系统由三大站点模块组成：工业机器人搬运码垛工作站、数控雕铢机工业机器人上下 料工作站、数控车床桁架机械手上下料工作站。每个站点配套相应的软硬件两大部分，三种站点 既可以单独训练学习不同的功能，又可以组成智能制造生产线学习整个系统的运行原理。

                                                                 工业机器人搬运码垛工作站             数控離铢机工业机器人               数控车床桁架机械手

                                                                           上下料工作站                             上下料工作站

二、系统简介
       ZNJ-MSK01型 智能机器人模块化数控加工集成制造实训系统结构采用模块化组合，便于组合与拆分，可以完成多种智能制造 系统单项技能训练和综合性项目训练，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。
       智能机器人模块化数控加工集成制造系统可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、 机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试、数控机床装调 与维修等一体，能较好地满足工程训练的需要。系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力， 学习者可以利用本系统从组装、设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行 工程训练。
       每套实训站点电气控制系统配有系统控制柜、PLC控制系统、触摸屏人机交互系统、电源安 全管理系统和安全防护系统，还配置有信息监控系统及配套实训手册和实训指导书。