一、装置概述
平台可用于机电设备类、电气类、自动化类、智能控制类、智能制造装备类、智能制造类、机械设计类等专业教学、实训考核、二次开发,同时也可用于智能线运行与维护、集成与应用相关证书的培训与考核。
平台主要包含工业机器人、数控机床模拟加工、立体仓库工作站、装配与检测工作站、视觉检测、电气控制系统装配台及相关工具和教学资源等组成。
二、实验实训项目
1.智能线中各种元器件及设备的识别;
2.智能线使用功能、工作原理;
3.各种工器具的使用;
4.智能线部件的安装、铺设、连接各元器件、线缆和网络及检查;
5.智能线中的传感器、电机、变频器、网络基本参数进行设置;
6.智能线基本功能的检测;
7.智能线单站设备进行手动操作;
8.智能线巡检管理;
9.智能线机械、电气、网络、软件进行日常点检及维护管理。
10.根据工艺要求对电机、变频器参数进行优化;
11.对工业相机、RFID、工控软件参数进行修改设置;
12.根据生产要求,对智能线进行正确停复役操作;
13.对智能线进行单机操作和控制;
14.根据工艺对设备机械、电气系统进行调整;
15.PLC、人机界面、视觉系统、RFID 程序编写;
16.根据任务要求编写智能线运行程序;
17.编制机械、电气设备的维护保养管理制度和点巡检管理制度;
18.用工量具查故、排故;
19.工控软件安装,并能对工控软件参数进行调整。
20.根据生产要求,通过人机交互界面熟练操作控制整线设备运行;
21.根据生产工况,分析调整生产流程,提高生产效率;
22.根据制定设备运行维护相关手册,对智能线进行管理;
23.根据生产工艺的变化和技术发展,优化或升级改造智能线,能编制相关程序,优化机械、电气设备、运行参数等。
24.智能线的机械设备、传感器、视觉系统、 PLC、传感器、气动和伺服电机进行选型;
25.PLC 和人机交互界面基本的操作和编程;
26.智能线机械、电气设备、线缆和网络的安装与调试;
27.智能线进行安全确认和检查。
28.智能线系统方案设计、原理图绘制;
29.智能线集成系统进行分析及优化;
30.智能线电气相关系统进行设计,编写通讯程序,编写PLC综合程序及视觉系统程序;
31.智能线联机调试以及故障排除维修。
32.智能线集成系统案例分析;
33.根据生产过程存在问题对智能线进行改造;
34.根据智能线要求对视觉系统、RFID 系统、伺服控制系统、系统整体电气控制等进行设计;
35.根据智能线的工艺流程进行机器人、视觉系统、RFID 系统和伺服控制系统进行综合编程;
36.根据任务要求对智能线进行联调,并对联调过程发现的问题,进行整改和优化,确保智能线安全、可靠、经济运行。
37.工业机器人示教单元使用
38.工业机器人基本指令操作与位置点设置
39.工业机器人软件使用
40.工业机器人工件的跟踪抓取
41.工业机器人调试
42.六轴机器人程序编写
43.六轴机器人位置运算实训
44.六轴机器人位置变量使用实训
45.六轴机器人与PLC I/O通讯实训
46.网络IO监控机器人工作状态
47.数控系统编程
48.机床机械部分装调
三、技术参数
1.输入电源:AC380V±10% 50HZ
2.输入功率:≤6 kw
3.工作环境:
4.温度: -10℃~+40℃
5.相对湿度:≤90%(+20℃)
6.海拔高度:≤4000m
7.安全保护措施:具有急停按钮,漏电保护,过压过电流保护,过热保护,接地保护,所有材质均符合环保标准。