ZNZQ-C06型 自动化汽车生产线实训设备

一、设备简介
       自动化汽车生产线实训设备是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。整套由一台PLC控制，将几个单元模块串联一起，可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
二、系统构成
       自动化汽车生产线实训设备是由旋转仓储推料单元、装配实训模块、直线输送单元、激光实训模块、产品换线单元、喷涂烘烤单元、烘烤单元、车轮组装单元、机器人码垛机构、立体存储单元、状态显示单元共同组成
三、基本参数
1.设备尺寸：4800mm × 1200mm ×800mm(长×宽×高)
2.系统电源：单相三线制 AC220V±5%
3.额定功率：1.9KW
4.设备重量：600kg
5.环境湿度：≤85%
6.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护，接地保护
四、配置参数
（一）单元模块介绍
1.旋转仓储推料单元
储存半成品及送料机构，主要由五个气缸构和型材与亚克力板构成，实现车辆不同半成品部件的存放以及供料，保证后续的准确，实现装配前的上料工序的演示
2.装配实训模块
机器人通过夹爪从仓储推料单元上将半成品按照装配清单要求抓取防止装配实训模块上，通过放置特定位置，实现车身与底盘的装配，清晰、直观的演示出整车的装配工序
3.直线输送单元
直线输送单元由步进电机、直线滑台构成，安装在型材实验桌上，依据传感器的信号指令，PLC根据物料的所在位置情况控制输送单元的直线输送，实现整条产线对物料的输送
4.激光实训模块
激光实训模块由激光模块和机器人共同组成，通过机器人内置的程序指令，携带末端的激光模块进行车身等其他部位的焊接，实现整车装配中车身激光焊接的工序。
5.产品换线单元
产品换线单元由三个直线气缸构成，用于装配好的车体变换至不同的直线输送机构，来保证下一道工序的顺利进行
6.喷涂烘烤单元
喷涂烘烤单元由亚克力挡板、铝型材框架、喷涂气嘴构成，物料在产品换线单元的配合下完成直线输送单元的更换，更换后由另外一条直线输送单元将物料送入喷涂烘烤单元，模拟车辆物料的车身喷涂，在短暂的停留后进入烘烤单元，模拟车辆漆面的烘烤。主要是实现对汽车框架的模拟喷涂和烤漆工序；
7.烘烤单元
烘烤单元由 24V LED灯条及亚克力板组成，将已经完成车体喷涂、烘烤后的车体进行二次烘烤，确保漆面喷涂的完整性，模拟了汽车产线中漆面二次工业烘烤的工序；
8.车轮组装单元
车轮组装单元由四工位定位气缸出料系统、光电传感器等组成，每个车轮的由气缸推动至固定位置后光电检测传感器进行信号传递至PLC，由PLC发出指令信号进行轮体安装，安装完成后继续由直线传送单元输送至下一工序，模拟演示了汽车在生产线上的轮胎安装的工序
9.机器人码垛机构
机器人码垛机构由机器人和推料机构组成，从直线传送单元将已经组装好的车体按照仓储系统的指令要求存放至对应的仓位，完成车体在出库前的下线工序。模拟演示了车体从生产线上搬运转移的工序
10.立体存储单元 
立体存储单元由两个直线气缸和铝型材亚克力框架构成，存储单元接受码垛机器人通过PLC传递的指令，气缸对汽车成品进行归位存储，每个存储台带有独立检测传感器，检测仓库物料情况，模拟演示了车辆成品的存储工序
11.状态显示单元
状态显示单元由三色报警灯构成，与显示屏实时显示设备状态，模拟演示了整个产线在生产过中不同工序的程序
12.智能化云控制系统
（二）工业机器人离线编程软件
1、仿真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线组件库；
2、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式等等。
（三）云智能实验室安全管理系统
       本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。
（四）实验室智能电源管理系统
       实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下1-4项功能。