ZNX-101C型 1+X考证工业机器人操作与运维工作站

一、实训室设备介绍

工业机器人应用编程基础操作平台采用模块化设计，灵活组合，可进行工业机器人应用编程初级和智能制造生产管理与控制初级的实训考核与技能鉴定。系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。

设备承接工业机器人应用编程初级的教学实训和职业技能考核。通过初级、中级实训项目的学习，强化机器人编程的技巧。结合以太网通信、机器人视觉等智能制造关键技术，进一步学习掌握机器人在智能制造中的应用。工业机器人运维教学考证实训室以实现技能培训和技能鉴定为建设目标，主要由主体设备与必要的实现考核、监控、存储、显示、服务等功能的配套设施组成。

二、主要模块介绍

1、ABB IRB 120工业机器人

由工业机器人、机器人底座、机器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等组成。

2、标准实训台

标准实训台高度880mm，由铝型材搭建而成，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，保证稳定牢固。实训台预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。实训台同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。

3、快换工具模块

主要由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。快换工具放置在带有定位和检测功能工具支架上。

快换工具：机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具、激光笔工具。

4、平面绘图模块

模块主要由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。通过操作机器人利用绘图笔工具在绘图纸上进行绘图作业,可以掌握机器人基本的点示教、直线、曲线运动方法。

5、搬运模块

搬运模块主要由固定底板、不锈钢拉手等组成。电机套件各零件对应放在固定底板定位槽内，工业机器人通过选择对应工具，实现不同形状物料的搬运。模块满足平面，阵列，指定编号位置的搬运要求。模块使用方法多样，教学资源包中的的实训项目提供部分典型应用，用户亦可自主进行应用拓展。

6、码垛模块

7、装配模块

8、外围控制器套件

9、计算机和桌椅

10、无油静音气泵：1套；

系统采用无油静音气泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；压力:0.6MPa

11、离线编程仿真软件

工业机器人离线编程仿真软件HBRoboDK是领先的工业机器人虚拟仿真及离线编程软件。软件具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。用户可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。

12、教学资源

（1）工业机器人应用编程职业技能等级证书初级课程（十三五规划教材）

（2）工业机器人应用编程职业技能等级证书中级课程（十三五规划教材）

（3）工业机器人应用编程通用型教学参考资源包（供老师使用）

13、备品备件及装调工具

根据实训时需要，配置常用备品备件及装调工具1套，主要包括工具箱、内六角扳手、活扳手、螺丝刀、调速阀、管接头、气管、定位销等。