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ZN-IRW02型 工业机器人装调维修实训平台
一、概述
ZN-IRW02型工业机器人装调维修实训平台可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；ZN-IRW02型 工业机器人装调维修实训平台采用关节式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
装置参考图
图2-1 控制器与驱动器通信回路的安装效果
图2-2 控制器与驱动器轴信号的安装效果
1.满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务；
2.所有零部件均为模块化设计，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单元模块可以拆装到螺钉级；
3.安装完成后可验证其精度及运行功能。
三、实训功能
1、工业机器人本体拆卸与装配
1.1 本体拆卸
1.2 本体装配
2、工业机器人控制系统设计与安装
2.1 控制器与驱动器通信和轴信号线路的安装
2.2 驱动器和安全电路板抱闸线路的安装
2.3 驱动器编码器反馈线路的安装
2.4 末端执行器和气路的安装
2.5 控制器和PLC的I/O线路的设计与安装
3、工业机器人零点标定
3.1 上电测试
3.2 零点标定
4、工业机器人电控系统故障诊断与维修
4.1 参数设置
4.2 故障排查
5、工业机器人综合任务
5.1 示教编程--轨迹行走
5.2 示教编程--搬运任务
5.3 自动编程--单轴运动
5.4 自动编程--系统调试
