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ZN-ROT01型 工业机器人综合实训考核装置
一、概述
ZN-ROT01型 工业机器人综合实训平台由机器人模块、模拟上下料和码垛模块、TCP基础模块、模拟压铸模块、写字绘图模块、工具快换模块（可选配机器视觉、模拟焊接、立体库等模块）、PLC控制系统、安全防护系统、供气系统等组成。该平台集成了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用、人机界面等先进技术。本产品主要训练学生掌握机器人的操作与编程，掌握机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用， ZN-ROT01型 工业机器人综合实训平台适用于中职、高职等职业院校的实习实训，也可作为应用型本科学校的基础实训项目。
二、产品特点：
1.设备直观、贴近工业：采用直接外露式安装，更加直观，有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2.设备开放性、扩展性强：采用模块化结构，使用和组合灵活多变，根据需要可快速替换实训模块，同时可通过现场总线实现其他设备的连接；
3.满足教学与科研应用：该平台任务模块均为工业现场主流技术应用，完全满足教学实训、课程设计，毕业设计的需要及教师的部分科研验证。
三、实训项目：
1.上下料与码垛单元机械结构组装与调试实训
2.上下料与码垛运动控制程序编写
3.TCP标定练习
4.多种空间轨迹的控制程序编写与练习
5.模拟压铸模块机械结构组装与调试实训
6.模拟压铸模块运动控制程序编写
7.写字绘图模块运动控制程序编写
8.机器人的认识以及应用
9.工具切换装置的运动控制程序编写
10.机器人与PLC通信实训
11.机器人轨迹规划实训
12.检测开关的应用
13.多种传感器的应用
14.气动电路接管和电气连线
15.气动元件的应用
16.PLC的应用
17.可视化人机界面的应用
18.气动执行单元实训
19.系统故障诊断与维护
1.设备直观、贴近工业：采用直接外露式安装，更加直观，有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2.设备开放性、扩展性强：采用模块化结构，使用和组合灵活多变，根据需要可快速替换实训模块，同时可通过现场总线实现其他设备的连接；
3.满足教学与科研应用：该平台任务模块均为工业现场主流技术应用，完全满足教学实训、课程设计，毕业设计的需要及教师的部分科研验证。
三、实训项目：
1.上下料与码垛单元机械结构组装与调试实训
2.上下料与码垛运动控制程序编写
3.TCP标定练习
4.多种空间轨迹的控制程序编写与练习
5.模拟压铸模块机械结构组装与调试实训
6.模拟压铸模块运动控制程序编写
7.写字绘图模块运动控制程序编写
8.机器人的认识以及应用
9.工具切换装置的运动控制程序编写
10.机器人与PLC通信实训
11.机器人轨迹规划实训
12.检测开关的应用
13.多种传感器的应用
14.气动电路接管和电气连线
15.气动元件的应用
16.PLC的应用
17.可视化人机界面的应用
18.气动执行单元实训
19.系统故障诊断与维护
