ZNQ-C07型激光雷达实训台

一、产品概述

激光雷达实训台由单线激光雷达、多线激光雷达、固态激光雷达、计算平台、CAN分析仪、人机交互系统等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子。搭载19寸工业专用显示器、配置无极调节用的激光雷达安装支架，可以进行激光雷达装配、调试、标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训、实现激光雷达的结构原理、障碍物感知识别、距离检测、高精地图创建、3D地图创建等功能的教学。适用于智能网联汽车相关专业激光雷达传感器的教学科研。

二、产品功能

1.展示单线、多线和固态激光雷达的工作原理。

2.能够进行单线、多线和固态激光雷达的装配操作。

3.能够进行单线、多线和固态激光雷达的调试操作。

4.能够进行单线、多线和固态激光雷达的融合标定操作。

5.能够进行单线、多线和固态激光雷达的性能测试。

6.能够进行单线、多线和固态激光雷达的数据解析。

7.能够实现障碍物感知功能的测试验证。

8.能够实现距离检测功能的测试验证。

9.能够实现3D地图创建功能的测试验证。

10.能够实现高精地图功能的测试验证。

11.人机交互界面具备标定模块，通过标定模块可对激光雷达进行偏转角度、四元素计算和配置标定。

12.具备智能化故障设置及考核功能。

13.提供激光雷达传感器结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。

三、实训项目

1.单线、多线和固态激光雷达的结构认知。

2.单线、多线和固态激光雷达的装配。

3.单线、多线和固态激光雷达的调试。

4.多线、固态激光雷达的标定。

5.单线、多线和固态激光雷达的数据解析。

7.单线、多线和固态激光雷达的滤波算法验证。

8.单线、多线和固态激光雷达故障检修。

9.单线、多线和固态激光雷达障碍物检测功能的调试和测试。

10.激光雷达高精度建图。

四、技术参数

1.单线激光雷达

类型：近距离

扫描角度：360°

发射重频：20KHz

角度分辨率：0.22°

测点速率：20,000点/秒

扫描频率：12Hz

输出数据分辨率：1mm

测量精度：±3cm

光源：905nm激光

激光等级：ClassⅠ（人眼安全）

量程：25m@70%

数据内容：距离、角度、高反识别

网口版供电电压：5V~15V

环境温度：工作：-10℃~50dB

工作噪音：开机:<60 dB，工作:<50dB

驱动方式：内置无刷电机

通信接口：标准网口

冲击：500m/sec²，持续11ms

振动：5Hz-2000Hz，3G rms

外形尺寸：Φ79.3*39mm

重量：约200g

2.16线激光雷达

扫描通道：16路

测距原理：飞行时间法

激光波段：905nm

激光等级：ClassⅠ（人眼安全）

探测距离：100m@10%;150m@70%

测距准度：±3cm

测量精度：±1 cm

测点速率：单回波32万点/秒

扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

视场角：水平360°垂直-16°~14°

角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°

垂直2°

供电范围：12V~32VDC

功率：10W

工作温度：-20℃~60℃

通信接口：以太网、PPS

冲击：500m/sec²，持续11ms

振动：5Hz-2000Hz，3G rms

IP等级：IP67

尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm

重量：1040g(标准型)

3.固态激光雷达

激光波长：1550nm

激光等级：ClassⅠ（人眼安全）

测量距离：180m

精度：±2cm

测点速率：111万点/秒

扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz(可选)

视场角：水平120°垂直-12.5°~12.5°

角度分辨率（水平*垂直）：0.1*0.2

供电范围：12V~36VDC

工作温度：-40℃~105℃

通信接口：车载以太网

功耗：≤28W

冲击：500m/sec²，持续11ms

振动：5Hz-2000Hz，3G rms

IP等级：IP6k9k

重量：约1.8kg

尺寸（L·W·H）：236*125*49 mm

4.显示屏

输入端口：HDMI，VGA，DVI

屏幕尺寸：19.1寸

屏幕类型：TFT LCD

屏幕比例：16：10

亮度：300nit

对比度：1000:1

响应时间：6.5ms

显示色彩：16.7M

清晰度：1440*900

控制方法：鼠标

电源：12V/4A

总功率：35W

产品重量：5KG

工作温度：-10℃-60℃

5.计算平台

CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程

内存：16G

GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存

工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器

接口配置：2×USB端口(配备USB拓展坞)、1×RJ45、Wireless-AX 201

输入电压：AC220V

设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）

6、实训台参数

能源类型：220V AC

尺寸：1300*730*1400mm

移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态

五、基本配置

1.实训台架

2.单线激光雷达

3.键盘

4.单线雷达接线盒

5.混合固态激光雷达

6.显示器

7.鼠标

8.上电开关

9.16线激光雷达

10.计算平台

11.USB3.0扩展

12.继电器模块×2

13.插线板

14.数据交换器

15.固态雷达接线盒

16.CAN分析仪

17.万用表