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ZN-WKDQ型 工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台（高级版）
一、概述
工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台主要由实训桌、网孔板、实训元器件组成。学生根据实训线路进行元器件的合理布局，安装、接线全部由学生自行完成，接近工业现场。能完成机床线路，电机控制线路，照明配电的模拟操作、安装调试的综合实训，训练学生动手能力和实操技能。实训项目可自行确定，根据所选的项目选择相应的元器件。
二、技术指标：
1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～＋40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5KVA
4.重 量：约100Kg
5.外形尺寸：1480×700×1300mm
6.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。
二、装置的基本配置及功能
一)电源控制箱
主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。整个实训室配备一台教师总控制系统，可以分控每一个学生台。
二)主控功能板配备资源
1、主控功能板
(1)智能化实训联控系统
集成WIFI无线实验台电源管理系统，通过7寸彩色中文触控屏的手持无线系统管理器查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能；控制范围>50m；控制能力>96台。
2) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
3) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(4) 低压交流电压3－24V分七档可调，*大输出电流1.5A，电流表指示。
(5) 双路稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由电位器连续调节，输出*大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳定度<10－2，负载稳定度<10－2，纹波电压:<5mV。
2、恒流源：0-200mA连续可调，数字表显示，开路保护。
3、全功能DDS函数信号源
A.高频率分辨率：0.01Hz B.高频率精确度：±20ppm C.低失真度：<1%D.方波占空比1%~99%精确可调 E.三角波调占空比后可输出两种锯齿波F.可变直流电平控制 G.外部频率测量 H..预设频率存储、调入功能 I. 输出衰减，由两个"衰减"按键选择。
技术指标：
A.主输出波形 正弦波、方波、三角波、锯齿波四种波形B.*大输出幅度 10VppC.输出阻抗 50Ω±10%
D.直流偏置 ±5V（空载）E.占空比范围 1%-99%（方波）F.输出频率范围： 0.01Hz-2MHz
4、外测量功能：
频率范围：1Hz-60MHz 开关（内测/外测）转换。 信号幅度：0.5Vpp-20Vpp 外计数范围：0-4294967296
存储和调入：具有10组参数存储与调出的功能。
5、功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。
三）实训台
整体采用欧标工业铝型材框架，经过数控机械精加工成型铝型材外表面静电氧化处理，完全贴合设计，外形时尚美观，经久耐用。实训台底部配元件储存柜，储存柜底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜。
网孔板挂件：2块每块尺寸700X620mm采用钣金冲压而成，喷塑烤漆，挂放实验屏上。
实训台下方配置双面元件柜和3个储物抽屉
(四).配套实训平台仿真软件：
★1、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真（2）电路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路"考考你！"表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含"模拟运行""联机运行"即离线仿真、在线仿真。
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真
1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真
2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真
3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
6）提供免费远程教学PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等。进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
7）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
8）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
★2、自动化创新物联网应用云平台模块（需演示测试功能）
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据，具有以下功能。
1）数据云系统上传2）手机数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）邮箱报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
★（1）实验室管理控制系统软件（正版软件，投标文件中提供著作权证书）
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过10V电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的邮箱地址或者微信推送报警信号，每台设备对应设置一个微信账号和一个邮箱账号用于接受报警信号。
5）通过手机微信关注云平台可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。
6）终端画面包含：（1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。（2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
三、设备主要配置表
四、设备需完成的实训项目
1)与、或、非逻辑功能实训
2)定时器功能实训
3)计数器功能实训
4)传送指令功能实训
5)数据移位指令功能实训
6)算术运算指令功能实训
7)电机控制实训
8) 抢答器控制
9)音乐喷泉控制
10)装配流水线控制
11)交通信号灯控制
12）自动供水控制
13）天塔之光控制
14)自动送料装车/四节传送带控制
15)多种液体混合装置控制
16)自动售货机控制
17)自控轧钢机控制
18)邮件分拣机控制
19)四层电梯控制
20）机械手控制
21）自控成型机控制
22）加工中心控制
23）PLC认知实训
24)PLC控制状态转移、分支功能实训
25)PLC控制数据处理指令功能实训
26)PLC控制微分、位操作功能实训
27)PLC控制艺术彩灯造型的PLC
28)PLC控制三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制
29)PLC控制三相鼠笼式异步电动机联动正反转控制
30)PLC控制三相鼠笼式异步电动机自动往复控制
31)PLC控制三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动控制
32)PLC控制三相异步电动机串电阻降压起动控制
33)PLC控制三相异步电动机能耗制动控制
34)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；
35)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
36)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
37)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
38)万能转换开关控制三相异步电动机的正反转；
39)三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；
40)三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；
41)定子绕组串联电阻启动控制电路的连接；
42)三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接；
43)三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接；
44)多台（3台及以下）电动机的顺序控制电路的连接
45)电动机的往返行程控制电路的连接；
46)直流电机的直接启停控制；
47)直流电动机的正反转控制；
48)直流电机的调速实训；
49)普通车床控制电路的连接；
50)电动葫芦控制电路的连接；
51)三相交流异步电动机既能点动,又能连续转动的控制电路连接；
52)两地控制电路的连接；
53)按钮切换的双速电动机调速控制电路的连接；
54)时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接；
55)离心开关配合的反接制动控制电路的连接；
56)变频器面板功能参数设置和操作实训；
57)变频器对电机点动控制、启停控制；
58)电机转速多段控制；
59)工频、变频切换控制；
60)基于模拟量控制的电机开环调速；
61)基于面板操作的电机开环调速；
62)变频器的保护和报警功能实训；
63)基于PLC的变频器开环调速；
64)PLC一般指令运用的实训；
65)PLC控制电机顺序启动；
66)PLC控制交通灯的的实训；
67)PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；
68)触摸屏的参数设置；
69)触摸屏的编程；
70)触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
71)两相混合式步进电机的简单实训；
72)伺服调速器的认识及控制
73)伺服电机的控制实训
工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台主要由实训桌、网孔板、实训元器件组成。学生根据实训线路进行元器件的合理布局，安装、接线全部由学生自行完成，接近工业现场。能完成机床线路，电机控制线路，照明配电的模拟操作、安装调试的综合实训，训练学生动手能力和实操技能。实训项目可自行确定，根据所选的项目选择相应的元器件。
1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～＋40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5KVA
4.重 量：约100Kg
5.外形尺寸：1480×700×1300mm
6.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。
二、装置的基本配置及功能
一)电源控制箱
主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。整个实训室配备一台教师总控制系统，可以分控每一个学生台。
二)主控功能板配备资源
1、主控功能板
(1)智能化实训联控系统
集成WIFI无线实验台电源管理系统，通过7寸彩色中文触控屏的手持无线系统管理器查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能；控制范围>50m；控制能力>96台。
2) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
3) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(4) 低压交流电压3－24V分七档可调，*大输出电流1.5A，电流表指示。
(5) 双路稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由电位器连续调节，输出*大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳定度<10－2，负载稳定度<10－2，纹波电压:<5mV。
2、恒流源：0-200mA连续可调，数字表显示，开路保护。
3、全功能DDS函数信号源
A.高频率分辨率：0.01Hz B.高频率精确度：±20ppm C.低失真度：<1%D.方波占空比1%~99%精确可调 E.三角波调占空比后可输出两种锯齿波F.可变直流电平控制 G.外部频率测量 H..预设频率存储、调入功能 I. 输出衰减，由两个"衰减"按键选择。
技术指标：
A.主输出波形 正弦波、方波、三角波、锯齿波四种波形B.*大输出幅度 10VppC.输出阻抗 50Ω±10%
D.直流偏置 ±5V（空载）E.占空比范围 1%-99%（方波）F.输出频率范围： 0.01Hz-2MHz
4、外测量功能：
频率范围：1Hz-60MHz 开关（内测/外测）转换。 信号幅度：0.5Vpp-20Vpp 外计数范围：0-4294967296
存储和调入：具有10组参数存储与调出的功能。
5、功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。
三）实训台
整体采用欧标工业铝型材框架，经过数控机械精加工成型铝型材外表面静电氧化处理，完全贴合设计，外形时尚美观，经久耐用。实训台底部配元件储存柜，储存柜底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜。
网孔板挂件：2块每块尺寸700X620mm采用钣金冲压而成，喷塑烤漆，挂放实验屏上。
实训台下方配置双面元件柜和3个储物抽屉
(四).配套实训平台仿真软件：
★1、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真（2）电路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路"考考你！"表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含"模拟运行""联机运行"即离线仿真、在线仿真。
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真
1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真
2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真
3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
6）提供免费远程教学PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等。进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
7）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
8）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
★2、自动化创新物联网应用云平台模块（需演示测试功能）
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据，具有以下功能。
1）数据云系统上传2）手机数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）邮箱报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
★（1）实验室管理控制系统软件（正版软件，投标文件中提供著作权证书）
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过10V电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的邮箱地址或者微信推送报警信号，每台设备对应设置一个微信账号和一个邮箱账号用于接受报警信号。
5）通过手机微信关注云平台可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。
6）终端画面包含：（1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。（2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
三、设备主要配置表
| 序号 | 名 称 | 型号与规格 | 数 量 |
| 1. | 实训平台 |
外形尺寸：1480mm×700mm×1300mm ； 材料：欧标工业铝型材框架 |
1台 |
| 2. | 电脑推车 | 尺寸约：603mm×490mm×1200mm工业铝型材结构，带背网 | 1台 |
| 3. | PLC主机 | 西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY | 1台 |
| 4. | 变频器 | 西门子V20 0.37KW | 1台 |
| 5. | 触摸屏 | 昆仑通泰7寸彩屏TPC7062KX | 1台 |
| 6. | V90西门子伺服 | 伺服电机控制器200W | 1台 |
| 7. | 伺服电机 200W | 1台 | |
| 8. | 步进电机 | 步进驱动器DM556 | 1台 |
| 9. | 两相混合式步进电机57BYG | 1台 | |
| 10. | 小车运动装置 | 传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成 | 1套 |
| 11. | PLC实训模块1 | 抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 | 1块 |
| 12. | PLC实训模块2 | 自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机 | 1块 |
| 13. | PLC实训模块3 | 机械手控制/自控成型机/加工中心 | 1块 |
| 14. | PLC实训模块4 | 四层电梯/基础实验/中间继电器 | 1块 |
| 15. | 低压断路器 | DZ108-20/10 | 1只 |
| 16. | 螺旋式保险盒 | RL1-15/3A | 3只 |
| 17. | 直插式保险盒 | RT14-20/2A | 2只 |
| 18. | 交流接触器 | CJX2-0910 | 3只 |
| 19. | 辅助触头 | F4-22 | 3只 |
| 20. | 热继电器 | R16B-20/3 | 1只 |
| 21. | 通电延时时间继电器 | ST3PA-B/380V（0-60S） | 1只 |
| 22. | 时间继电器座 | PF-083A | 1只 |
| 23. | 3H铁壳按钮 | 2只 | |
| 24. | 行程开关 | LX9-222 | 2只 |
| 25. | 行程开关 | LX9-001 | 2只 |
| 26. | 倒顺开关 | K03-15 | 1只 |
| 27. | 电工连线 | 0.5平 | 2盘 |
| 28. | 大功率电阻 | 3只 | |
| 29. | 二极管 | 1只 | |
| 30. | 接线端子排 | TB-2512 | 5只 |
| 31. | G形导轨 | 1只 | |
| 32. | 走线槽 | 2米 | |
| 33. | 螺丝 | 90个 | |
| 34. | 电机 | 他励直流电动机（DC 110V） | 1台 |
| 35. | 三相异步电动机 （380V，单速） | 1台 | |
| 36. | 三相异步电动机 （380，单速 带离心开关） | 1台 | |
| 37. | 三相双速异步电动机 | 1台 | |
| 38. | 工具 | 一字螺丝刀1把；十字螺丝刀1把；剥线钳1把；指针式万用表1个；斜口钳1把;压线钳1把(HS-06WF);插针1包 (E1008) | 1套 |
| 39. | 配套软件 | 1套 |
1)与、或、非逻辑功能实训
2)定时器功能实训
3)计数器功能实训
4)传送指令功能实训
5)数据移位指令功能实训
6)算术运算指令功能实训
7)电机控制实训
8) 抢答器控制
9)音乐喷泉控制
10)装配流水线控制
11)交通信号灯控制
12）自动供水控制
13）天塔之光控制
14)自动送料装车/四节传送带控制
15)多种液体混合装置控制
16)自动售货机控制
17)自控轧钢机控制
18)邮件分拣机控制
19)四层电梯控制
20）机械手控制
21）自控成型机控制
22）加工中心控制
23）PLC认知实训
24)PLC控制状态转移、分支功能实训
25)PLC控制数据处理指令功能实训
26)PLC控制微分、位操作功能实训
27)PLC控制艺术彩灯造型的PLC
28)PLC控制三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制
29)PLC控制三相鼠笼式异步电动机联动正反转控制
30)PLC控制三相鼠笼式异步电动机自动往复控制
31)PLC控制三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动控制
32)PLC控制三相异步电动机串电阻降压起动控制
33)PLC控制三相异步电动机能耗制动控制
34)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；
35)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
36)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
37)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
38)万能转换开关控制三相异步电动机的正反转；
39)三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；
40)三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；
41)定子绕组串联电阻启动控制电路的连接；
42)三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接；
43)三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接；
44)多台（3台及以下）电动机的顺序控制电路的连接
45)电动机的往返行程控制电路的连接；
46)直流电机的直接启停控制；
47)直流电动机的正反转控制；
48)直流电机的调速实训；
49)普通车床控制电路的连接；
50)电动葫芦控制电路的连接；
51)三相交流异步电动机既能点动,又能连续转动的控制电路连接；
52)两地控制电路的连接；
53)按钮切换的双速电动机调速控制电路的连接；
54)时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接；
55)离心开关配合的反接制动控制电路的连接；
56)变频器面板功能参数设置和操作实训；
57)变频器对电机点动控制、启停控制；
58)电机转速多段控制；
59)工频、变频切换控制；
60)基于模拟量控制的电机开环调速；
61)基于面板操作的电机开环调速；
62)变频器的保护和报警功能实训；
63)基于PLC的变频器开环调速；
64)PLC一般指令运用的实训；
65)PLC控制电机顺序启动；
66)PLC控制交通灯的的实训；
67)PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；
68)触摸屏的参数设置；
69)触摸屏的编程；
70)触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
71)两相混合式步进电机的简单实训；
72)伺服调速器的认识及控制
73)伺服电机的控制实训
