ZNQ-C12型小型线控底盘实训台

一、产品概述

小型线控底盘实训台是针对环境相对受限的场景测试汽车智能驾驶技术开发的教学实训设备，该集成线控转向、制动、驱动等核心系统，通过模块化设计还原真实车辆底盘架构。支持原理演示、动态调试等实训功能，配备高精度传感器与安全防护机制，适用于院校及企业开展智能驾驶技术培训、系统开发测试等场景，助力掌握线控底盘操作与维护技能，适配新能源及自动驾驶教学需求。

二、产品功能

1.提供精准的转向反馈，帮助理解转向原理及其对车辆动态的影响。

2.刹车力度和反应时间的实时监控，进行刹车性能测试和调试，增强对刹车控制的认识。

3.配备传感器和数据采集系统，实时监测各项参数，并提供可视化界面，便于进行分析和调整。

4.设有多重安全保护措施，确保实验过程中的安全性和稳定性。

5.附带详细的教学手册和实验指导，方便教师进行授课和学员自学。

三、实训项目

1.整车CAN通讯数据读取解析实验；

2.转向、制动、驱动功能验证；

3.电气电路实训；

四、技术参数

1.底盘参数

能源类型：纯电动

纯电续航里程（km）：≥50

慢充时间（小时）：4

电机额定功率（kW）：1.5

长*宽*高（mm）：1487*740*590

最高车速（km/h）：15（可根据需求设定）

轴距（mm）：800

轮距（mm）：600

底盘材质：高强度钣金（DC01）

悬挂类型：整体桥式悬挂

轮胎规格：100/60R10

离地间隙（mm）：115

最大负载(Kg)：100

最大爬坡度：25%

转向形式：前轮转向

制动方式：线控液压制动

2.电机系统参数

额定功率：1500W

最大转矩电流（A）：40

额定电压（V）：48

控速精度：1rpm/bit

响应速度（ms）：<100

额定转速（rpm）：3000

转速反馈精度：1rpm/bit

3.转向系统参数

SES机械机构重量（Kg）：5-7

ECU重量（Kg）：0.4

电机额定功率（W）：360

额定转速（rpm）：1480

电机额定扭矩（N.m）：2.36

电机额定电流（A）：52

额定工作电压（V DC）：12

传感器额定工作电压（V DC）：5

ECU工作电压（V DC）：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

拉杆总成外球心距A(mm)：400-1240

拉杆总成内球心距B(mm)：270/296

齿条行程C(mm)：52/65

方向盘端最大转向角度(°)：±428/±530

安装支架中心距D(mm)：90

外球节锥度尺寸(/)：1:8

减速机构传动比(/)：27

线角传动比(mm/rev)43.692

最大齿条力（N）：3000

转向精度(°)：±1°

最大转向速度(°/s)：400

转向响应时间（ms）：≤100

适配前轴载荷（Kg）：≤500Kg

4.制动系统参数

SEB机械机构重量（Kg）：4.57

ECU重量（Kg）：0.4

机械件长×宽×高（mm）：299×235×178

ECU长×宽×高（mm）：111×92.75×52.5

电机额定功率（W）：120

电机额定转速（rpm）：2900

电机额定扭矩（N.m）：0.4

电机额定电流（A）：20

额定工作电压（V DC）：12

传感器额定工作电压（V DC）：5

ECU工作电压(V)：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

主缸直径（mm）：22.22

最大排油量（ml）：10.97

油压精度（Mpa）：±0.1

最大位移（mm）：20

位移精度（mm）：±1

响应时间（ms）：180

最大建压时间（ms）：370

最大推力（N）：4200

短时驻车时间（H）：≥96

5.电池Pack参数

动力电池容量(Ah)：50

动力电池过放保护方式：保护板+继电器方案

控制电路电池类型：电池PACK内部DCDC

额定输出电压（V）：48

控制电路电池额定电压（V）：12

动力电池过充保护方式：保护板

充电方式：AC220慢充

充电时间（h）：4

冷却方式：自然冷却

通讯协议：can 2.0b扩展帧

通讯速度（k/s）：250

6.无线遥控器基本参数

遥控器名称：DJ800底盘无线遥控器

遥控器频段：433MHz

遥控器供电方式：4×1.5V式五号干电池供电

接收机供电：12-24V DC宽压供电

接收机通讯接口：CAN接口

遥控器操作按键：摇杆×2；两段拨动开关×6；三段拨动开关×5；按钮×2,

急停按钮×1；

遥控器显示器：LCD显示屏

通讯距离：≤200M（视周围环境而定）

五、基本配置

1.DJ800整车1套

2.无线遥控器一套

3.CAN分析仪