ZNWL-PV6B型无线传感网全功能实验平台

一、平台简介
        ZNWL-PV6B型无线传感网全功能实验平台集成WiFi、Bluetooth、IEEE802.15.4、ZigBee等多种短距离无线通讯模块，*大亮点是将6LowPAN(IPv6)互联网协议移植到传感网应用层中，与ZigBee传感网使用的ZStack协议栈并存，共同支持双协议栈，实现传感器节点可唯一寻址。采用三星Cortex-A9 S5P4418四核处理器作为智能网关，支持6LowPAN和ZStack双协议解析，具有1GB内存、8GB大容量存储空间、7寸电容触摸显示屏、丰富的外围接口，可板载GPS定位、WIFI/BT二合一通讯、4G移动通讯等多种模块，内嵌Android、Linux双系统，可一键切换。方便学校开展各种传感器及通讯知识的教授、嵌入式系统开发和Android应用开发。系统提供丰富的实验例程和实验手册，能够满足无线传感器网络、微控制器原理、嵌入式系统开发、Android移动应用开发等课程的教学与实践。

二、平台功能
各个传感器节点具有监测环境参数或设备驱动控制的功能；
传感器节点可组建WiFi、蓝牙、IEEE802.15.4三种无线网络，通过Contiki操作系统和IPv6协议，实现采样数据的无线传输；
传感器节点可组建ZigBee无线网络，实现数据的无线传输；
网关与节点具有CoAP应用协议通信的功能；
网关应用软件通过CoAP服务和串口服务，将WiFi、蓝牙、IEEE802.15.4、以及ZigBee感控节点数据解析处理，在网关的Mesh拓扑图中实时流动地显示传感器数据的上、下行走向；
网关应用软件展示的传感器节点，可随意拖动，不会影响网络的拓扑结构和数据流向。
可在拓扑图中点击任一种传感器节点，进入下一级界面，查看当前传感器节点的采样数值、曲线形式展示，或控制设备开关状态。

 
温湿度节点采样曲线展示

红外对射传感器的状态监测

三、平台特点
适合多种物联网课程：可满足智能传感器、无线传感器网络、嵌入式系统、物联网移动应用开发等课程实验。
多网融合：引入蓝牙、WiFi、IEEE802.15.4多种组网方式，多网融合，统一采用IPv6协议标准，COAP应用通信协议；同时提供ZigBee组网。
身份唯一：WiFi、蓝牙、IEEE802.15.4传感器节点统一采用IPv6协议组网通信，具有唯一的网络地址。
结构统一：蓝牙、WiFi、IEEE802.15.4等节点统一采用Cortex-M3嵌入式处理器、Contiki操作系统和6Lowpan IPv6协议实现无线数据传输。ZigBee节点采用CC2530同时担当传感器采集与无线通信。所有节点采用处理器模块、无线通信模块、传感器模块与底板统一插拔连接的形式，每个节点自带OLED屏显示网络信息、组网状态、以及传感器采样数值。结构如图所示。

实验箱的组成结构示意图

类型丰富：支持温湿度检测、光强检测、三轴加速度、烟雾检测、热释红外检测、霍尔检测、气压检测、接近检测、结露、超声波、酒精检测、继电器控制、声光控制、数码管显示等多种感控节点。
一键切换：网关支持Android和Linux双系统，一次烧写，一键切换，默认运行Android系统。减少烧写系统消耗的时间，方便不同兴趣的用户快速进入开发状态。
拓扑展示：以拓扑图形式展示节点与网关服务的连接关系，实时流动地显示传感器数据的上行、下行走向。