ZN-NH04型智能网联汽车组合导航系统便携式实验箱

一、产品概述

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取组合导航传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行组合导航的实验实训教学。

二、设备参数

1、组合导航：

1)具有GNSS和IMU组合导航定位；

2)IMU测量维度： 加速度3维，角速度3维，磁场3维；

3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。

4)稳定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。

5)姿态测量稳定度： 0.01°。

6)收星频点：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。

7)单点定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)

8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)

9)支持RS-232接口；

10)包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；

2、显示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能

4)电源：DC12V

3、主机

Intel CPU，内存8G，硬盘128G

三、设备功能

1、进行组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度；

2、设备具备RTK差分定位功能，可进行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线，进行相关定向实训。

四、实训内容

1.组合导航原理与认知

2.组合导航标定实训

3.RTK差分定位系统原理教学实训

4.RTK原理解析实验

5.实时差分定位操作实训

6.差分定位结果评估实训

7.双RTK天线定向实训

8.定向测量操作实训