ZNJ-ZY01型《智能网联汽车环境感知技术》教学资源包

一、资源包介绍

智能网联汽车环境感知技术数字化教学资源包需展示智能传感器结构组成、工作原理与操作过程。教学资源需包括：教学课件模块、教学视频模块、教学动画模块、任务工单模块，以教学PPT、二维教学微课的形式生动形象的展示智能传感器知识与技能的教学内容，完成理实一体化课程教学。

二、教学课件模块包含以下内容：

激光雷达结构组成与工作原理

毫米波雷达结构组成与工作原理

视觉摄像头结构组成与工作原理

组合导航结构组成与工作原理

超声波雷达结构组成与工作原理

单目摄像头标定与畸变矫正

三、教学视频模块包含以下内容：

激光雷达生产装配

毫米波雷达生产装配

视觉摄像头生产装配

组合导航生产装配

超声波雷达生产装配

激光雷达整车装配

毫米波雷达整车装配

视觉摄像头整车装配

组合导航整车装配

超声波雷达整车装配

四、教学动画模块包含以下内容：

智能网联汽车的定义及其发展潜力：智能网联汽车的定义，包括两部分智能汽车和网联汽车；智能网联汽车L5的5个级别；智能网联汽车的组成；智能网联汽车的优势；智能网联汽车的未来发展趋势。

视觉传感器的工作原理及分类：视觉传感器的分类；视觉传感器的结构及工作原理；视觉传感器分类。

视觉传感器在智能网联汽车中的应用。

视觉传感器的特点及主要性能参数：视觉传感器特点；车载视觉传感器的主要性能参数。

毫米波雷达的工作原理及其在智能网联汽车上的应用：毫米波雷达概念；毫米波雷达结构及工作原理；毫米波雷达的特点；毫米波在智能网联汽车上的应用。

毫米波雷达的分类及主要性能参数：毫米波雷达分类；毫米波雷达主要性能参数。

激光雷达的工作原理及其在智能网联汽车中的应用：激光雷达概念；激光雷达结构及工作原理；激光雷达的特点及分类；激光雷达在智能网联汽车上的应用。

超声波雷达的原理与应用：超声波雷达概念；超声波雷达系统结构及工作原理；超声波雷达的特点；超声波雷达分类；超声波雷达在智能网联汽车上的应用；超声波雷达主要性能参数。

GPS定位原理及其在智能网联汽车上的应用：GPS卫星定位概念；GPS卫星定位原理及系统组成；GPS卫星定位系统的特点；GPS卫星定位系统在智能网联汽车上的应用。

惯性测量单元（IMU）的工作原理及其在智能网联汽车上的应用：惯性测量单元的概念及分类；捷联式惯性单元组成及导航系统原理；捷联惯性导航系统在智能网联汽车上的应用。

GPS和IMU传感器在智能网联汽车中的综合应用：GPS和IMU传感器在智能网联汽车中的综合应用；卡尔曼滤波器简介；多传感器融合；惯性/卫星组合导航系统主要性能参数。

五、任务工单模块包含以下内容：

激光雷达生产装配；

毫米波雷达生产装配；

视觉摄像头生产装配；

组合导航生产装配；

超声波雷达生产装配；

激光雷达整车装配；

毫米波雷达整车装配；

视觉摄像头整车装配；

组合导航整车装配；

超声波雷达整车装配。