ZN-NZC03型自动驾驶漫游车（3人）

一、漫游车简介

要求可供2个大人和2个小孩乘坐，可以实现中小学生研学、对外开放参观、小程序约车，深度体验无人驾驶车。

校园自动驾驶漫游车（含约车系统）可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、可小程序约车，在校园内进行运营。

二、配置清单

1、车体参数

尺寸：长x宽x高 2103x1364x1993

座位数：2+2（两大2小）

最小离地间隙：80mm

最大爬坡度（满载）：20%

制动距离（cm）：20

最大载重：280kg

整备质量：400kg

人工驾驶最高车速：7 km/h

自动驾驶最高速度：5 km/h

电池容量：80 Ah

续航：50 km

充电：6h

专业外壳：玻璃钢

车架材质：一体成型碳钢骨架

遮阳顶棚：具备

控制方式：摇杆控制 / 自动驾驶切换

进入和退出自动驾驶按键：具备

灯光开关按键：具备

电子驻车：具备

车载显示屏：14寸触摸屏

座椅材质：记忆海绵+人造革包覆

灯光配置：车大灯、转向灯、刹车灯、状态灯

线控接口：CAN接口，具备油门/档位/转向/刹车/驻车/灯光/喇叭控制

线控系统：EPS转向系统、EHB制动、VCU、摇杆

2、计算单元

主控芯片：Rockchip RK3588S

CPU:8核64位处理器,主频高达2.4GHz

GPU:集成ARM Mali-G610,内置3D GPU

存储：QSPI Nor FLASH 16MB

USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1

以太网：10/100/1000Mbps以太网

3、16线激光雷达  x1

激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，工作温度-30°C ~ +60°C。

4、单线激光雷达 x2

360°二维扫描探测、探测精度达±3厘米，最大量程10米

发射重频：10KHz

扫描频率：10Hz/20Hz

探测距离：25m(@70%)

驱动方式：内置无刷电机

通信接口：标准接口

5、组合定位单元

支持GNSS实时RTK功能，，提供标准化通信协议；

利用高精度MEMS陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机

航向精度：0.2° （基线长度 1m）（1σ）

位置精度：单点≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）

供电电压：24V DC 额定（10~32V DC）/2A

陀螺：量程 ±300°/s 零偏稳定性 5.5°/h

加速度计：量程 ±6g 零偏稳定性 0.06mg

6、超声波雷达

测距范围：200mm―3500mm，极限范围：130mm-5000mm；

波束角10~60度可调；

工作温度范围：-40℃~+85℃

精度: 5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）

探头测量测量距离可调

工作电源：+12V～24V

工作电流：<200mA（+12v供电）

三、设备功能

1. 自动驾驶与共享出行服务功能

扫码即停：游客可以通过扫描二维码的方式让车辆停车；

还车后：车辆在还车5分钟后，无论乘客是否按下按键，都会进入自动驾驶模式；

开锁：乘客可以通过扫码支付预付金的方式开锁，如果开锁失败，金额会原路退回；

自动驾驶：车辆能够进行自动驾驶，包括寻迹、避障、绕行、路口通行、树荫、楼房遮挡下的稳定自动驾驶、简单路况空车自动驾驶、合适路段支持载人自动驾驶、低电量返航、自动停靠等功能；

还车后：车辆在还车后会行驶至附近最近一个没有车的站点；

收车：晚上到达运营结束时间后，车辆任务结束后会自动返回收车点；

视频监控储存：车辆配备车内外视频监控，并储存视频，以确保乘客和车辆的安全。