一、平台简介
展示台由道路交通区、住宅区、停车区组成。其中道路交通区包括交通车道线,交通标识模型,车辆模型,红绿灯模型(红绿灯控制模块)行人模型,以配合完成智能车的自动驾驶、自动停障、自动避障和交通标识物识别功能;停车区包括智能电子栅栏,停车场;学校区包括交通警示牌,斑马线。
二、主要模块:
1、展示台
尺寸:4m*4m;
高度:60cm;
底座:分块设计,钢琴烤漆底座,实木连接,拼接形成;
道路:3D打印,仿真马路;
车道宽度:50cm;
2、云控主机
CPU: 6核12线程,主频2.9G,三级缓存12M;
内存:8GB LPDDR4x2666Mhz
存储:固态硬盘500GB
接口:网络为千兆以太网+WiFi, USB3.0
3、智能通信网关
1)技术特点
支持 WLAN
支持 4 个以太网端口
支持有线、无线互为备份
支持高效完成大规模设备网络部署
全工业化设计,无惧恶劣条件的挑战支持
4G LTE CAT4 高速网络, 可选电力 1.8GHz
专网支持 Linux OpenWrt 系统, 便于用户二次开发,提供完善的二次开发指南
支持多种 VPN 功能。 PPTP、 L2TP、 IPSEC、 OPENVPN、 GRE、 GRETAP、 Vxlan 等
支持 SNMP 及STAR DEVICE MANAGER 星云平台,实现高效的远程集中网管
2)性能参数
内存:128M
FLASH:16MB
WIFI:2.4G 支持 802.11b/g/n,最高速率 150Mbps
网络支持:工业级 4G 模块、支持七模全网
系统时间:时间同步采用 NTP 技术,并内置有 RTC
WAN 口:1 个
LAN 口:4 个(10M/100M 自适应 MDI/MDIX 口)
SIM 卡接口:1 个(抽屉式卡座,支持 1.8V/3V 的 SIM/UIM 卡)
Console 1 个(5 针 3.5mm 间距连接座, 1 路 RS232/1 路 RS485)
工作温度 -35~+75℃
安全与可靠性:电源反相保护、过压保护、过流保护;以太网接口内置 1.5KV 电磁隔离保护;RS232/RS485 接口内置 15KV ESD 保护; SIM/UIM 卡接口内置 15KV ESD 保护
认证 符合 CCC、 Rohs
MTBF ≥100,000 小时
3)软件功能
网络接入:支持 APN VPDN
接入认证:支持 CHAP/PAP 认证
网络模式:GSM/GPRS/EDGE,LIMTS/HSPA+/EVDO/TD-SCDMA/TD-LTE/FDD LTE
LAN 协议:支持 ARP,Ethernet
WAN 协议:支持静态 IP,DHCP,PPPoE,PPP
IP 应用:支持 Ping、 Trace、 DHCP Server、 DHCP Relay、 DHCP Client、 DNS relay、DDNS、 Telnet
IP 路由 支持路由NAT 功能 支持网络地址转换
防火墙:全状态包监测(SPI)、防范拒绝服务(Dos)攻击 过滤多播 Ping 数据包、访问控制列表(ACL) 内容 URL 过滤、端口映射、虚拟 IP 映射、 IP-MAC 绑定
数据安全:IPsec VPN/L2TP/PPTP/GRE /OPEN VPN/CA 证书
备份功能:支持链路备份
链路在线监测:发送心跳包检测,断线自动连接
内嵌看门狗:设备运行自检技术,设备运用故障自修复
4)显示器:
50寸电容触摸屏,具有抗磨损、寿命长、防尘、防污、防暴安全型红外触摸屏,定位准确无漂移,分辨率<0.33mm、操作灵敏度<150g
5)道路系统:
红绿灯:6路,12V,可远程控制
停车场栏杆: 2路,5V供电,可远程控制打开或关闭
停车场车辆检测:2路,探测距离1米。
四、智慧交通车路协同云平台
1、车辆监控及控制系统;
车辆的传感器信息即时上报到监控系统,通过系统界面,可显示场景俯视地图、激光雷达感知信息、车辆摄像头图像;
界面显示微缩车实时状态,包括显示车辆号码、行驶状态、速度、电量等信息;
可在系统的地图界面发布车辆行驶目标点。车辆将规划出最近行驶线路,行驶到目标点,模拟Robotaxi接送客人功能。
2、智能交通信号协调控制系统;
控制系统可实时显示各信号灯状态,直观观察红绿灯情况;
可对红绿灯进行分组,方便调配到同一路口进行控制;
红绿灯的控制可以选择多相转灯模式:双相模式,对向红绿灯同一控制逻辑;四相模式,四个路口红绿灯分别设置控制逻辑。
红绿灯绿灯时间可由控制系统进行设置控制。
3、智慧停车场监控系统;
实时获取停车场停车状态,并能远程控制栏杆的开闭状态
可对微缩车发布一键停车指令,控制微缩车自动停车入库