一、实训台介绍
该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,配套软件,仪器仪表工具以及其他配套模块等。
二、实训台配置
1.操作台
尺寸1200*500*1580mm(L*W*H),钣金外壳,含示教面板用于设备原理教学。
2.计算单元:
13)CPU:不低于6核12线程,主频不低于2.9G,三级缓存不低于12M;
14)GPU:显存频率不低于1590MHz,显存类型不低于 4G DDR6;
15)内存:不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
16)存储:固态硬盘,不少于250GB
3.CAN收发器
1)以太网转CAN
2)具有静电防护、 浪涌防护; 通讯隔离
3)工作温度 工业级: -40~85℃
4)配置方式:网页版配置界面
三、设备功能
通过发送不同指令,超声波模块可返回不同探测模式的数据,可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。
四、实训内容
1)超声波雷达的基础认知
2)超声波雷达的配置
3)超声波和CAN通信的连接和调试
4)比较不同超声波测距指令的性能差异
5)分析超声波测距模块在不同感知模式下的表现
6)探究超声波测距模块的可靠性