ZNQ-C15型中型线控底盘实训台

一、产品概述

中型线控底盘实训台是针对汽车智能驾驶技术开发的教学实训设备，集成线控转向、制动、驱动等核心系统，通过模块化设计还原真实车辆底盘架构。支持原理演示、动态调试等实训功能，配备高精度传感器与安全防护机制，适用于院校及企业开展智能驾驶技术培训、系统开发测试等场景，助力掌握线控底盘操作与维护技能，适配新能源及自动驾驶教学需求。

二、产品功能

1.提供精准的转向反馈，帮助理解转向原理及其对车辆动态的影响。

2.刹车力度和反应时间的实时监控，进行刹车性能测试和调试，增强对刹车控制的认识。

3.配备传感器和数据采集系统，实时监测各项参数，并提供可视化界面，便于进行分析和调整。

4.设有多重安全保护措施，确保实验过程中的安全性和稳定性。

5.附带详细的教学手册和实验指导，方便教师进行授课和学员自学。

三、实训项目

1.整车CAN通讯数据读取解析实验；

2.转向、制动、驱动功能验证；

3.电气电路实训；

四、技术参数

1.底盘参数

能源类型：纯电动

纯电续航里程（km）：≥30

慢充时间（小时）：4

长*宽*高（mm）：1960*1080*600mm

最高车速（km/h）：15（可根据需求设定）

轴距（mm）：1200

轮距（mm）：955

底盘材质：Q235

悬挂类型：整体桥式悬挂

轮胎规格：120/70R12

离地间隙（mm）：182

最大负载(Kg)：200

最大爬坡度：：20%

转向形式：前轮转向

制动方式：线控液压制动

2.电机系统参数

最大输出功率：3kW

最大转矩电流（A）：40

额定电压（V）：72

控速精度：1rpm/bit

响应速度（ms）：<100

通讯协议：can 2.0b标准帧

额定转速（rpm）：3000

转速反馈精度：1rpm/bit

3.转向系统参数

最大输出功率（W）：400

额定电压（V DC）：12

额定转速（rpm）：1050

额定扭矩（N.m）：3.2

转向精度（°）：±1

响应时间（ms）：100

转动方向：双向

转向机转向范围：-720°to 720°

通讯速度（k/s）：500

4.制动系统参数

电机额定功率（W）：120

电机额定转速（rpm）：2900

电机额定扭矩（N.m）：0.4

电机额定电流（A）：20

额定工作电压（V DC）：12

传感器额定工作电压（V DC）：5

ECU工作电压(V)：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

主缸直径（mm）：22.22

最大排油量（ml）：10.97

油压精度（Mpa）：±0.1

最大位移（mm）：20

位移精度（mm）：±1

响应时间（ms）：180

最大建压时间（ms）：370

最大推力（N）：4200

短时驻车时间（H）：≥96

5.电池Pack参数

动力电池容量(Ah)：31.5

动力电池过放保护方式：：BMS+继电器方案

控制电路电池类型：电池PACK内部DCDC

控制电路电池额定电压（V）：12

动力电池过充保护方式：BMS

均衡方式：BMS主动均衡

充电方式：AC220慢充

充电时间（h）：6

冷却方式：自然冷却

通讯协议：can 2.0b扩展帧

通讯速度（k/s）：250

6.无线遥控器

遥控器名称：底盘无线遥控器

遥控器频段：433MHz

遥控器供电方式：4×1.5V式五号干电池供电

接收机供电：12-24V DC宽压供电

接收机通讯接口：CAN接口

遥控器操作按键：摇杆×2；两段拨动开关×6；三段拨动开关×5；按钮×2；急停按钮×1；

遥控器显示器：LCD显示屏

通讯距离：≤200M（视周围环境而定）

五、基本配置

1.DJ1200整车1套

2.无线遥控器一套

3.CAN分析仪