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一、产品概述
重型线控底盘是一款针对园区内L4级低速自动驾驶提供的通用性底盘。该底盘采用了全新的转向模式和独立轮毂电机驱动方式。整车动力系统搭载72V、75Ah的车规级电池PACK。全车采用铝合金型材搭建。支持原理演示、动态调试等实训功能，配备高精度传感器与安全防护机制，适用于院校及企业开展智能驾驶技术培训、系统开发测试等场景，助力掌握线控底盘操作与维护技能，适配新能源及自动驾驶教学需求。
二、产品功能
1.提供精准的转向反馈，帮助理解转向原理及其对车辆动态的影响。
2.刹车力度和反应时间的实时监控，进行刹车性能测试和调试，增强对刹车控制的认识。
3.配备传感器和数据采集系统，实时监测各项参数，并提供可视化界面，便于进行分析和调整。
4.设有多重安全保护措施，确保实验过程中的安全性和稳定性。
5.附带详细的教学手册和实验指导，方便教师进行授课和学员自学。
三、实训项目
1.整车CAN通讯数据读取解析实验；
2.转向、制动、驱动功能验证；
3.电气电路实训。
四、技术参数
1.底盘参数
能源类型：纯电动
纯电续航里程（km）：150
慢充时间（小时）：6
最大功率（kW）：25
长*宽*高（mm）：4000*1760*640mm
最高车速（km/h）：30（可调）
轴距（mm）：2800
轮距（mm）：1760
底盘材质：高强度铝合金（6061）
悬挂类型：前、后双叉臂独立悬挂
轮胎规格：215/50R17
离地间隙（mm）：180
最大负载(Kg)：2000
最大爬坡度：25%
转向形式：四轮转向（模式可调）
轮胎最大转弯角度控制：外轮21º;内轮31º
制动方式：电液压制动
2.转向系统参数
最大输出功率（W）：840
额定电压（V DC）：12
额定转速（rpm）：1050
额定扭矩（N.m）：3.2
转向精度：≦0.8°
响应时间（ms）：90
最大承载（kg）：2000
转动方向：双向
转向机转向范围：-124°to 124°
通讯速度（k/s）：500
3.制动系统参数
额定功率（W）：170
额定电压（V DC）：12
额定电流（A）：14
推杆推力（N）：7000
主缸最大压力（Mpa）：8
制动压力控制精度（Mpa）：±0.2
制动响应延迟（ms）：＜200
0-最大制动压力时间（ms）：＜400
适配载荷（Kg）：≤2000
4.电机系统参数
最大输出功率：5kW*4
最大转矩电流（A）：150
额定电压（V）：72
控速精度：1rpm/bit
响应速度（ms）：<100
通讯协议：can 2.0b标准帧
轮毂电机最大直径（mm）：276
最大转速（rpm）：811.9
最大转矩：165.3N.m*4
转速反馈精度：1rpm/bit
通讯速度（k/s）：500
5.电池Pack参数
动力电池类型：磷酸铁锂（LFP）
动力电池额定电压（V）：73.6
动力电池容量(Ah)：75
动力电池过放保护方式：BMS+继电器方案
控制电路电池类型：电池PACK内部DCDC
控制电路电池额定电压（V）：12
动力电池过充保护方式：BMS
均衡方式：BMS主动均衡
充电方式：AC220慢充
充电时间（h）：7
冷却方式：自然冷却
通讯协议：can 2.0b扩展帧
通讯速度（k/s）：250
6.无线遥控器基本参数
遥控器名称：DX01底盘无线遥控器
遥控器频段：433MHz
遥控器供电方式：4×1.5V式五号干电池供电
接收机供电：12-24V DC宽压供电
接收机通讯接口：CAN接口
遥控器操作按键：摇杆×2；两段拨动开关×6；三段拨动开关×5；按钮×2；急停按钮×1；
遥控器显示器：LCD显示屏
通讯距离：≤200M（视周围环境而定）
五、基本配置
1.DJ2800整车1套
2.无线遥控器一套
3.CAN分析仪。
