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ZN-ZN603型 小型六轴工业机器人
一、概述
ZN-ZN603型工业机器人是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持ZN-ZN603型 六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该ZN-ZN603型六轴工业机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
二、产品特点
1：ZN-ZN603型工业机器人采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：ZN-ZN603型工业机器人整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1：ZN-ZN603型工业机器人采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：ZN-ZN603型工业机器人整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-ZN603 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3Kg | |
| *大工作半径 | 571.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| *高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.6kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 27kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650（宽）×370（厚）×600（高） | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |
四、工业机器人参数图
