手机：13102140960 手机：13920029768
传真：022-23307114
在线QQ：
ZN-ZN680型 工业机器人
一、概述
ZN-ZN680型 工业机器人是公司*新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。
二、产品特点
1、高刚度高速度，ZN-ZN680型 工业机器人设计采用有限元分析尽心力学分析，结合公司丰富的机器人设计经验，铸就ZN-ZN680型 工业机器人优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度*高达到4m/s。
2、高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，ZN-ZN680型 工业机器人传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。
3、工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。
4、高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
5、高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1、高刚度高速度，ZN-ZN680型 工业机器人设计采用有限元分析尽心力学分析，结合公司丰富的机器人设计经验，铸就ZN-ZN680型 工业机器人优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度*高达到4m/s。
2、高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，ZN-ZN680型 工业机器人传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。
3、工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。
4、高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
5、高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-ZN680 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 80Kg | |
| *大工作半径 | 2200.4mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| *高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 7.5kVA | |
| 额定功率 | 6kW | |
|
额定电压 |
3相AC380V | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 722kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
