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ZN-CY420型 冲压工业机器人
一、概述
ZN-CY420型 冲压工业机器人主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上有其绝对优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求，ZN-CY420型 冲压工业机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。
二、产品特点及优势
1、超长臂展：ZN-CY420型 冲压工业机器人具有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各种工况，完美适应各吨位压机
2、超大负载：ZN-CY420型 冲压工业机器人其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，基本覆盖冲压领域各类产品，
3、超高精度：ZN-CY420型 冲压工业机器人具有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。
4、快速改型：ZN-CY420型 冲压工业机器人采用模块化设计，互换性能。对于机器人臂采用可更换设计，臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5、具有先天优势：其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1、超长臂展：ZN-CY420型 冲压工业机器人具有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各种工况，完美适应各吨位压机
2、超大负载：ZN-CY420型 冲压工业机器人其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，基本覆盖冲压领域各类产品，
3、超高精度：ZN-CY420型 冲压工业机器人具有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。
4、快速改型：ZN-CY420型 冲压工业机器人采用模块化设计，互换性能。对于机器人臂采用可更换设计，臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5、具有先天优势：其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-CY420 | |
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 20Kg | |
| *大工作半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±240mm | |
| J4 | ±180° | |
| 额定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| *高速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 90Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 280kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
