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ZN-ARA431型 工业机器人
一、概述
ZN-ARA431型 工业机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活，适合桌面拾取安装应用而开发的ZN-ARA431型 工业机器人，可广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。依托公司多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带3Kg负载，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。
二、优势特点
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，*快循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，*快循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-ARA431 | |
| 自由度 | 4 | |
| *大负载/额定负载 | 3kg/1kg | |
| *大工作半径 | 400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±141° | |
| J3 | 0-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| *高速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.6kVA | |
| 额定功率 | 0.5kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 2.7A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 17kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
