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ZN-ZN650L型 工业机器人
一、概述
ZN-ZN650L型 工业机器人是中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。ZN-ZN650L型 工业机器人拥有50kg*大负载能力，*大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，ZN-ZN650L型 工业机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。
二、产品特点
1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
2.长寿命：ZN-ZN650L型 工业机器人采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： ZN-ZN650L型 工业机器人采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；
6.高平滑性： ZN-ZN650L型 工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
8.高负载： 末端*大负载50kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
2.长寿命：ZN-ZN650L型 工业机器人采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： ZN-ZN650L型 工业机器人采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；
6.高平滑性： ZN-ZN650L型 工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
8.高负载： 末端*大负载50kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-ZN650L | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 50Kg | |
| *大工作半径 | 2400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| *高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 7.5kVA | |
| 额定功率 | 6kW | |
|
额定电压 |
3相AC380V | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 747kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
