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ZN-CY410A型 冲压工业机器人
一、概述
ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用自主研发控制系统，可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏；速度快、重复定位精度高，性价比高，完全满足冲压、搬运等行业高需求；配置新版示教器，操作简单、方便。
二、产品特点
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业；
2.长寿命：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；
4.高精度：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；
5.高集成度：本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；
6.高刚性：关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性；
7.高平滑性：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
8.高负载：腕部*大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单。
三、技术参数
四、工业机器人参数图
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业；
2.长寿命：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；
4.高精度：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；
5.高集成度：本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；
6.高刚性：关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性；
7.高平滑性：ZN-CY410A型 冲压工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
8.高负载：腕部*大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-CY410A | |
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 10Kg | |
| *大工作半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容许惯性钜 | J4 | 2kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 40N·m |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.3kVA | |
| 额定功率 | 1.8kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 230kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
