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ZNL-620型 六轴工业机器人
一、概述
ZNL-620型 六轴工业机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。
二、产品特点
ZNL-620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg，*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
五、工业机器人参数图
ZNL-620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg，*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
| 六轴工业机器人 | ZNL-620 | |
| 手腕负载 | 额定 16 kg | |
| *大 20 kg | ||
| *大工作半径 | 1717mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 197°/s |
| J2 | 175°/s | |
| J3 | 187°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±180° |
| J2 | "+155°/- 110° | |
| J3 | "+255°/- 165° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 42Nm |
| J6 | 21Nm | |
| 重量 | 268kg | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
| 电源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 适用栈板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分钟 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 台面高度 | 600±50mm | |
| 机器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 规 格 | 7300*4100*3300mm | |
| 用 途 | 用于托盘堆码工作 | |
