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ZNL-406型 SCARA工业机器人
一、概述
ZNL-406型 SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。ZNL-S406型 SCARA工业机器人负载高达6Kg，额定负载为2Kg。*大工作半径600mm。
ZNL-406型 SCARA工业机器人按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，机器人本体铸件进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。 ZNL-406型 SCARA工业机器人采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
二、 产品特点
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率，平稳的启动/停止
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
四、技术参数
五、工业机器人参数图
ZNL-406型 SCARA工业机器人按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，机器人本体铸件进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。 ZNL-406型 SCARA工业机器人采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率，平稳的启动/停止
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
四、技术参数
| SCARA工业机器人 | ZNL-604 | |
| 手腕负载 | 额定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半径 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
| 电源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 适用栈板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分钟 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 台面高度 | 600±50mm | |
| 机器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 用 途 | 用于托盘堆码工作 | |
| 规 格 | 7300*4100*3300mm | |
