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ZN-ZN612型 工业机器人
一、概述
ZN-ZN612型 工业机器人是一款高性能通用小负载关节机器人,依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 ZN-ZN612型 工业机器人采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
1、精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；
2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；
3、进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；
4、高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；
5、负载高达12Kg ；
6、臂展高达1555mm；
7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；
（二）易使用
1、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。
2、4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。
（三）高性价比
1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2、具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持
3、与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品
三、技术参数
三、工业机器人参数图
二、产品特点
（一）高性能 1、精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；
2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；
3、进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；
4、高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；
5、负载高达12Kg ；
6、臂展高达1555mm；
7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；
（二）易使用
1、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。
2、4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。
（三）高性价比
1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2、具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持
3、与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| *大工作半径 | 1555mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
