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ZNL-607/607L型 工业机器人
一、概述
ZNL-607/607L型 工业机器人轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL-607/607L型 工业机器人手腕额定负载5Kg,*大负载波6Kg,*大工作半径ZNL-607型*大工作半径为720mm，ZNL-607L型*大工作半径为910MM。
二、产品特点
ZNL-607/607L型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
（三）打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
四、技术参数
五、工业机器人参数图
ZNL-607/607L型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
（三）打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
四、技术参数
| 工业机器人 | ZNL-607 | ZNL-607L | |
| 手腕负载 | 额定 5 kg | 额定 5 kg | |
| *大 6 kg | *大 6 kg | ||
| *大工作半径 | 780mm | 900mm | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s | 370°/s |
| J2 | 370°/s | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | ±110° | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | ±185° | |
| J5 | ±120° | ±120° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm | 35Nm |
| J6 | 24Nm | 24Nm | |
| 重量 | 30kg | 32kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | 0-40℃ | |
