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ZNL-410型 四轴工业机器人
一、概述
ZNL-410型 四轴工业机器人外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英，可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。ZNL-410型 四轴工业机器人手腕额定负载8Kg,*大负载波10Kg,*大工作半径1470mm。
ZNL-410型 四轴工业机器人结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
三、产品应用
（一）五金冲压
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
| 四轴工业机器人 | ZNL-410 | |
| 手腕负载 | 额定 8 kg | |
| *大 10 kg | ||
| *大工作半径 | 1470mm | |
| 自由度 | 4 | |
| 关节速度 | J1 | 204°/s |
| J2 | 202°/s | |
| J3 | 202°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±180° |
| J2 | "+90°/- 45° | |
| J3 | "+95°/- 0° | |
| J4 | ±360° | |
| 重量 | 180kg | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
| 主机外表颜色 | 橙红色(可定制) | |
| 用户气路 | Φ6*1 | |
| 安装环境 | 标准，洁净，防护 | |
| 安全标准 | GB11291-1997 | |
